可以的，可以做成牛奶豆腐汤。具体步骤：
主料：豆腐300g、火腿肠90g
辅料：盐适量、鸡精适量、奶粉适量
1、准备好豆腐。
2、准备好火腿肠。
3、把豆腐、火腿肠切成小块，奶粉冲兑好。
4、把奶粉+豆腐+火腿肠，一起放进锅中，煮开后加适量的盐、鸡精来调味。
5、豆腐全部热透即可出锅。
豆腐牛奶建议不要一起吃。
豆腐与蜂蜜、红糖、 牛奶 一起吃都会引起食物中毒。
豆腐含有氯化镁、硫酸钙这两种物质，与而牛奶中所含有的钙质会产生化学反应。这是两种白色的沉淀物，它们不仅影响人体吸收钙质，而且还易导致结石头症。
与豆腐相克的食物：
1、菠菜：不宜与豆腐同吃。
3、茭白：不宜与豆腐同吃，同吃易形成结石。
4、蜂蜜：蜂蜜与豆腐同食易腹泻。
5、竹笋：不宜与豆腐同吃，同吃易生结右。
豆腐食用禁忌
宜：身体虚弱，营养不良，气血双亏，年老赢瘦者宜食;高脂血症，高胆固醇，肥胖者及血管硬化者宜食;糖尿病人宜食;妇女产后乳汁不足者宜食;青少年儿童宜食;痰火咳嗽哮喘(包括急性支气管炎哮喘、者宜食;癌症患者宜食;豆腐皮最宜老人;饮酒时宜食，因为豆腐含有半胱氨酸，能加速酒精在身体中的代谢，减少酒精对肝脏的毒害，起到保护肝脏的工作。
忌：
1、因豆腐肿含嘌呤较多，对嘌呤代谢失常的痛风病人和血尿酸浓度增高的患者，忌食豆腐;脾胃虚寒，经常腹泻便溏者忌食。
2、臭豆腐忌多吃。 臭豆腐虽然闻起来很臭，但仍不失为一种美味，有些人对它敬而远之，有些人则对它青睐有加。臭豆腐于发酵后的豆制品，在其制作过程中不仅会产生一定的腐败物质，还容易受到细菌污染，从饮食健康的角度来说，臭豆腐(尤其是油炸臭豆腐、不宜多吃。
3、豆腐不宜吃的太多。据一些营养与卫生专家分析，豆腐中含有大量钙质，食用过量，很可能在体内产生沉淀，导致结石。据说过去和尚火化后遗留的"舍利子"就是钙质积存过多的现象，而和尚是消耗豆腐最多的人。
拓展资料：
豆腐：
豆腐是最常见的豆制品，又称水豆腐。相传为汉朝淮南王刘安发明。主要的生产过程一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐 。
豆腐是我国素食菜肴的主要原料，在先民记忆中刚开始很难吃，经过不断的改造，逐渐受到人们的欢迎，被人们誉为“植物肉”。豆腐可以常年生产，不受季节限制，因此在蔬菜生产淡季，可以调剂菜肴品种。
豆腐有南北豆腐之分，主要区别在于点豆腐的材料不同。南豆腐用石膏点制，因凝固的豆腐花含水量较高而质地细嫩，水分含量在90%左右；北豆腐多用卤水或酸浆点制，凝固的豆腐花含水量较少，质地较南豆腐老，水分含量在85%左右，但是由于含水量更少，故而豆腐味更浓，质地更韧，也较容易烹饪。豆腐是中国的传统食品，味美而养生。
牛奶：
牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知。牛奶顾名思义是从雌性奶牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级。
牛奶含有丰富的矿物质、钙、磷、铁、锌、铜、锰、钼。最难得的是，牛奶是人体钙的最佳来源，而且钙磷比例非常适当，利于钙的吸收。种类复杂，至少有100多种，主要成份有水、脂肪、磷脂、蛋白质、乳糖、无机盐等。
如果你以前觉得豆腐跟任何食物一起吃都没问题，那你就错了。豆腐与蜂蜜、红糖、 牛奶 一起吃都会引起食物中毒。特别是很多人喜欢将豆腐与菠菜一起煮汤，认为这样会更营养更健康，其实不是的，因为豆腐跟菠菜一起吃可能导致结石。豆腐含有氯化镁、硫酸钙这两种物质，与而菠菜中的草酸，一起时会生成草酸镁和草酸钙。这是两种白色的沉淀物，它们不仅影响人体吸收钙质，而且还易导致结石头症。同样地，豆腐也不能与竹笋、茭 白、栗子等同吃。
二、食用豆腐的坏处
1.促使动脉硬化
美国医学专家指出，豆制品中含有极为丰富的蛋氨酸，蛋氨酸在酶的作用下可转化为半胱氨酸。
2.导致碘缺乏
制作豆腐的大豆含有一种叫皂角苷的物质，它不仅能预防动脉硬化，而且还能促进人体内碘的排泄。长期过量食用豆腐很容易引起碘缺乏，导致碘缺乏病。
3.肾功能衰退
在正常情况下，人吃进体内的植物蛋白质经过代谢变化，最后大部分成为含氮废物，大量食用豆腐，摄入过多的植物性蛋白质，势必会使体内生成的含氮废物增多，加重肾脏的负担，不利于身体健康。
4.引起消化不良
豆腐中含有极为丰富的蛋白质，一次食用过多不仅阻碍人体对铁的吸收，而且容易引起蛋白质消化不良，出现腹胀、腹泻等不适症状。
三、豆腐食谱
食谱一：冻豆腐炖海鱼
原料：冻豆腐200克，小海鱼300克，枸杞、盐各5克，鸡精8克，葱段、姜片各10克，胡椒粉3克，高汤200克，色拉油50克。
做法：将冻豆腐切大块，小海鱼去鳃，去内脏，洗净。锅中加油烧至八成热，放入小海鱼煎至焦黄，倒入高汤，再放入葱、姜、盐调味，下人冻豆腐、枸杞炖20分钟左右，放少许鸡精、胡椒粉拌匀即可。
食谱二：小葱拌豆腐
原料：豆腐块300克，辣椒油、葱油各适量，水发木耳50克，黄瓜100克。
调料：花椒油、味精各少许，酱油、醋、酱油各适量。
做法：将豆腐放沸水烫过切丁，黄瓜去皮洗净切丁，木耳切丁，用沸水烫过。把辣椒油、葱油、花椒油、酱油、醋、香油、味精放碗调成调味汁。把豆腐丁放盘内，黄瓜丁放周围，再放木耳，将调味汁调匀后淋浇在豆腐上，食用时搅拌即可。
四、牛奶的正确喝法
1、不要加糖
煮沸牛奶的时候加糖，牛奶的赖氨酸在加热条件下能与果糖反应，生成有毒的果糖基赖氨酸。
2、服药前后不要喝奶
服药前后饮用牛奶，会影响牛奶的吸收，牛奶也会和药物中的各种成分反应生成对身体有害的物质。
3、菠菜与牛奶不搭
吃菠菜后喝牛奶，牛奶含有丰富蛋白质和钙，菠菜含有草酸，两者同食会结合成不溶性草酸钙，极大影响钙的吸收。
4、小口喝奶
小口喝牛奶，让牛奶与唾液消化酶充分接触，能让牛奶在消化道中停留更久有助养分吸收。
5、不要混合果汁
果汁，水果混合喝牛奶，果汁和水果的酸性和牛奶酪蛋白结合会发生凝结沉淀，难以消化吸收。
五、牛奶的禁忌
1.牛奶和药
也有人认为，用有营养的东西送服药物肯定有好处，其实这是极端错误的。牛奶能够明显地影响人体对药物的吸收速度，使血液中药物的浓度较相同的时间内非牛奶服药者明显偏低。用牛奶服药还容易使药物表明形成覆盖膜，使牛奶中的钙与镁等矿物质离子与药物发生化学反应，生成非水溶性物质，这不仅降低了药效，还可能对身体造成危害。所以，在服药前后各1、2小时内最好不要喝牛奶。
2.牛奶和巧克力
有人以为，既然牛奶属高蛋白食品，巧克力又是能源食品，二者同时吃一定大有益处。事实并非如此。液体的牛奶加上巧克力会使牛奶中的钙与巧克力中的草酸产生化学反应，生成“草酸钙”。于是，本来具有营养价值的钙，变成了对人体有害的物质，从而导致缺钙、腹泻、少年儿童发育推迟、毛发干枯、易骨折以及增加尿路结石的发病率等。
3.牛奶和鸡蛋
专家指出，牛奶加鸡蛋的早餐并不科学，蛋白质难以提供能量。现在有超过9%的孩子早上只吃牛奶加鸡蛋，粮食长期在早餐中缺位。大多数的家长们以为这样的早餐就是与国际接轨，殊不知这是非常错误的观念。牛奶鸡蛋是好东西，但是用错了地方。经过一夜十多个小时的能量消耗，早晨的人体急需靠含有丰富碳水化合物的早餐来重新补充能量，而牛奶和鸡蛋不能提供足够的能量本回答被网友采纳
原理上一个是植物蛋白，一个是动物蛋白 没什么问题啦