形容等待的成语如下：
一、拭目以待 [ shì mù yǐ dài ]
【解释】：拭：擦；待：等待。擦亮眼睛等着瞧。形容期望很迫切。也表示确信某件事情一定会出现。
【出自】：汉·杨修《答临淄侯笺》：“观者骇视而拭目，听者倾首而竦耳。”
【译文】：观察者因害怕看不到而擦亮眼睛，听的人翘首而觉得辣耳朵啊。
二、虚位以待 [ xū wèi yǐ dài ]
【解释】：留着位置等待。
【出自】：明·冯梦龙《东周列国志》：“宁可虚位以待人，不可以人而滥位。”
【译文】：宁可空着位子来等待有才之士，不可以滥用其他人。
三、韬晦待时 [ tāo huì dài shí ]
【解释】：指掩藏锋芒，隐匿踪迹，等待时机。
【出自】：近代 茅盾 《蚀·动摇六》：“辛亥那年国光就加入革命，后来时事日非，只好韬晦待时。”
四、扫榻以待 [ sǎo tà yǐ dài ]
【解释】：榻：床。把床打扫干净等待客人到来。对客人表示欢迎的意思。
【出自】：南朝 范晔《后汉书·徐_传》：“蕃在郡不接宾客，唯_来特设一榻，去则县（悬）之。”
【译文】：陈蕃在郡不接待宾客，只有_来特意准备了一张床，离开那县时用的。
五、严阵以待 [ yán zhèn yǐ dài ]
【解释】：指做好充分战斗准备，等待着敌人。
【出自】：宋 司马光《资治通鉴·汉纪·光武帝建武三年》：“甲辰，帝亲勒六军，严阵以待之。”
【译文】：大清早，皇帝亲自统率六军，做好充分战斗准备，等待着敌人。
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