介绍西门子PLC的两种主要开关量输出形式：继电器输出与晶体管输出。
继电器输出方式能够驱动直流与交流负载，支持24v或220v电压，最大负载电流可达2A，响应时间较长，为10ms。
晶体管输出适用于直流负载，支持24v电压，最大负载电流为0.2A，响应时间短，仅为0.2ms。
在实际应用中，选择继电器输出形式的数字量输出模块适合控制交流负载，如接触器；而选择晶体管输出形式的数字量输出模块适合快速的数字量输出，如伺服控制。
作者：工控拖拉机
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