1956年3月，面对美国和国民党空军对大陆高空侦察活动的频繁侵犯，在国家经济尚在恢复，基础设施亟待建设的背景下，中国政府决定在空军内部建立一支专门对付空中威胁的部队——地空导弹兵。此举旨在保护国家领空安全，抵御敌方侦察机的侵扰。
同年10月，中国与苏联签订了导弹技术援助协定，苏联提供代号为C-75（北约称SA-2“萨姆-2”）的地空导弹系统，并派遣专家团队来华协助组建和训练中国空军地空导弹部队。这一合作对于中国导弹技术的发展具有重要意义。
1958年9月，中国成立了第一所专门培养地空导弹人才的学校——空军第15航空学校，位于河北保定。紧接着，10月6日，地空导弹第1营在空军高级防空学校在北京清河镇成立，开启了中国空军地空导弹部队的历史篇章。随后，12月6日，空军在高射炮兵中挑选精英组建了地空导弹第2营，南京军区空军也在江苏组建了地空导弹第3营，标志着地空导弹兵正式成为人民解放军的新兵种，代号为“543”以保密。
在苏联专家的指导下，这支新组建的部队迅速成长，仅用4个月的时间，他们就熟练掌握了C-75导弹的发射技术，令苏联专家为之赞叹。1959年9月，地空导弹部队开始在北京市周边部署，承担起了战备值班任务，显示了其在保卫国家领空中的关键作用。
地空导弹兵是以地空导弹武器系统为主要装备，遂行防空作战任务的兵种或部队，是现代防空作战的重要力量。中国地空导弹兵自1958年10月成立空军地空导弹第1营以来，已发展成为一支拥有高中低空、远中近程和反辐射地空导弹武器系统，具有相当规模和高技术作战能力的现代化国土防空力量。