当汽车需要更换发动机时，需要到车管所办理机动车变更手续，以确保更换发动机的合法性。
在更换完发动机后，机动车所有人需要向登记地车辆管理所申请变更登记，需要提交更换发动机的原因、地点以及更换的发动机品牌等信息。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六条规定，已注册登记的机动车有以下情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色；
（二）更换发动机；
（三）更换车身或者车架；
（四）因质量问题更换整车；
（五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变；
（六）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域。
因此，只要在更换完发动机后，按照相关法律规定，到车管所办理机动车变更手续，就能合法更换发动机。
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