全日制专升本教育始于2001年，根据《中共中央国务院关于深化教育改革，全面推进素质教育的决定》（中发[1999]9号） ，教育部有关本年度普通高等学校招生计划的通知，以及教育工作会议精神，为了构建与
社会主义市场经济体制和高等教育内在规律相适应、不同类型普通高等教育相互衔接的教育体制，使部分优秀高职高专（
大学专科）毕业生能够进入
普通本科阶段学习。
全日制（统招）专升本是指普通高等院校的专科学生结束专科阶段的课程学习之后，根据当年国家教育部和国家发展改革委(
发改委)编报的《全国普通高校招生计划》和《全国普通高校分学校分专业招生计划》 （招生计划人数控制在各省当年普通全日制专科应届毕业生总人数的5%及以内），各省普通高等院校公布招生人数、各省级行政部门统一组织的考试，选拔优秀普通专科应届毕业生在毕业之前三年级第二学期参加由省教育考试院组织的统一考试（部分省份为本科校方出卷），按原专业或相关专业升入本科院校继续进行正规本科教育的制度。
统招专升本（全称：选拔优秀高职高专毕业生进入本科阶段学习），教育部统称普通专升本，也称3+2专升本，
全日制普通高校专升本，应届专升本等。正式文件中表述为普通高校专升本/
专转本/专插本/专接本。个别省份如河北省称之普通高校专接本（普通高校专科接本科教育考试选拔），江苏省称之普通高校专转本（选拔优秀专科生转本科学习），广东省称之普通高校专插本（普通高校招收本科插班生），其余省份皆称之为普通高校专升本。
普通专升本选拔考试属于省级统一招生标准选拔性考试，由省教育厅领导，省教育考试院统一组织管理，各
设区市招考机构具体组织实施，考试选拔对象为应届普通全日制（统招入学）的高职高专（专科）毕业生。实质是大学专科阶段教育与本科阶段的专业教育的衔接，实行的是3+2模式，即：在普通专科全日制学习三年，再考入普通本科全日制学习二年的模式。