你这个选型还真的有难度,
丝杠是水平运动的吧,下面的合板是固定的,上面的合板在你的剪刀架的动作下上下运动,是这样的吧,如果我看错了下面的计算就当时废话了,呵呵.
1. 选型首先要计算惯量
a. 丝杠的惯量,W*(1/2/PI*BP/1000)平方-------W负载质量(剪刀架+平台+平台上负载),PI=3.14,BP丝杠岛城
b.剪刀惯量(已重心做原点旋转)W/16*D平方+W/12*L平方------W负载质量,D刀架直径,L刀架长
相加为总负载惯量
2. 对平台负载做受力分析,就是拿质量(就是重力)对剪刀的角度做积分,求出剪刀给丝杠的阻力,我没法给你画图,就给你我的计算结果F=mg/sin(a)/cos(a) a为剪刀与上合板的夹角,你可以自己找个最大值算
3. 核算电机的出力,
a 匀速转矩T=u*m*g/2/PI/效率+ F, F为刚才算的平台负载
b 加速转矩(需要知道系统要求最苛刻加速时间)2*PI*N*J/60/t-----N系统最大运行速度,J刚才的惯量,t,最苛刻加速时间
系统选型是电气的基础,很多人并不重视,对于负载的系统选型,不但要理论计算,实际还是要靠现场工程人员的经验与能力,已这个案子来说,系统的效率需要现场根据调试人员的经验来估计,而且这种系统一般都要有减速机做放大,否则很难达到要求,比如之前有没类似系统的成功案例,当时是怎么选的?系统的具体动作等都要全盘考虑追问
丝杠是水平运动的吧,下面的合板是固定的,上面的合板在你的剪刀架的动作下上下运动,是这样的吧,如果我看错了下面的计算就当时废话了,呵呵.
1. 选型首先要计算惯量
a. 丝杠的惯量,W*(1/2/PI*BP/1000)平方-------W负载质量(剪刀架+平台+平台上负载),PI=3.14,BP丝杠岛城
b.剪刀惯量(已重心做原点旋转)W/16*D平方+W/12*L平方------W负载质量,D刀架直径,L刀架长
相加为总负载惯量
2. 对平台负载做受力分析,就是拿质量(就是重力)对剪刀的角度做积分,求出剪刀给丝杠的阻力,我没法给你画图,就给你我的计算结果F=mg/sin(a)/cos(a) a为剪刀与上合板的夹角,你可以自己找个最大值算
3. 核算电机的出力,
a 匀速转矩T=u*m*g/2/PI/效率+ F, F为刚才算的平台负载
b 加速转矩(需要知道系统要求最苛刻加速时间)2*PI*N*J/60/t-----N系统最大运行速度,J刚才的惯量,t,最苛刻加速时间
系统选型是电气的基础,很多人并不重视,对于负载的系统选型,不但要理论计算,实际还是要靠现场工程人员的经验与能力,已这个案子来说,系统的效率需要现场根据调试人员的经验来估计,而且这种系统一般都要有减速机做放大,否则很难达到要求,比如之前有没类似系统的成功案例,当时是怎么选的?系统的具体动作等都要全盘考虑追问
你好，这是俯视图，左侧上下固定，右侧上下轮子在轨道中运行，核算电机转矩时——
T=u*m*g/2/PI/效率+ F, F为刚才算的平台负载，为什么公式中要除以2，谢谢！
丝杠水平运动的标准公式 T=u*m*g*BP/2/PI/效率,伺服选型都是按照弧度来计算的,所以很多公式都要除2PI折算成弧度
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第1个回答 2012-12-14
图呢？？
(⊙o⊙)…机电的不懂。。。
(⊙o⊙)…机电的不懂。。。
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