法律分析：是的，服刑人员出狱后回原来的户籍所在地，一般会有家属在监狱大门口接回去的。
法律依据：《关于进一步做好刑满释放、解除劳教人员促进就业和社会保障工作的意见》二、加强就业技能培训，实行扶持政策 （一）监狱、劳教所要大力宣传党和政府对刑释解教人员安置帮教的方针政策，教育服刑在教人员特别是即将刑满释放和解除劳教的人员掌握出狱所后基本的就业和社会保障常识。要进一步加强对服刑、在教人员的职业技能教育培训，不断提高培训质量。劳动和社会保障部门要支持和配合监狱、劳教场所管理部门，开展职业技能培训与职业技能鉴定，适当减免有关费用。 （二）劳动和社会保障部门要对刑释解教人员提供就业指导服务和就业岗位信息，刑释解教人员参加由各级劳动和社会保障部门组织的再就业定点单位培训的，经考核合格并实现就业后，可根据当地政府有关规定减免培训费用。 （三）对刑释解教人员在2005年底以前从事个体经营的，给予三年免征营业税、城市维护建设税、教育附加和个人所得税优惠政策。 （四）根据中办、国办《政法机关保留企业规范管理若干规定》（中办发17号）中“对司法行政机关与劳动和社会保障部门共同开办的为刑释解教人员作过渡性安置的企业，政府有关部门要扶持其发展”的规定精神，对刑释解教人员就业实体实行税收扶持。