10点后楼上的脚步声算噪音。噪音扰民的时间是：只要超过晚上22点或至早6点是扰民了，属于噪音污染类生活区域夜测50分贝以上，二类生活区域夜测65分贝以上。如果您所处的地方出现了在这些范畴之内的行为就是扰民。你是可以报警处理的，然后警察会检测是不是真的存在扰民的情况，如果存在的话，是会让他们改正的。
法律法规：
《中华人民共和国环境噪声污染防治法》第六十条，违反本法第四十四条第一款的规定，造成环境噪声污染的，由公安机关责令改正，可以并处罚款。 省级以上人民政府依法决定由县级以上地方人民政府生态环境主管部门行使前款规定的行政处罚权的，从其决定。
以上内容参考：百度百科-中华人民共和国环境噪声污染防治法
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