答案明确：摩擦力可以通过公式计算，公式为：摩擦力 = 摩擦系数 × 正压力。
详细解释：
摩擦力是一个物理概念，描述的是物体在接触面上运动时，由于接触面不光滑或存在微小凸起，导致物体运动受到的阻碍力。计算摩擦力需要了解摩擦系数和正压力两个参数。
摩擦系数是描述物体表面摩擦特性的一个数值，它与接触面的材质、光滑程度、温度等因素有关。摩擦系数越大，表示物体间的摩擦力越大。
正压力则是物体接触面间垂直方向的力。当两个物体相互接触并挤压时，就会产生正压力。这个压力的大小直接影响到摩擦力的计算。
在实际应用中，我们可以通过实验或经验数据获取摩擦系数，然后结合物体间的正压力，使用公式摩擦力 = 摩擦系数 × 正压力来计算摩擦力的大小。这个公式是计算静摩擦力和动摩擦力的基础，对于理解物体在接触面上的运动规律非常重要。
需要注意的是，不同材质的物体摩擦系数会有所不同，而且同一材质在不同环境条件下的摩擦系数也可能发生变化。因此，在计算摩擦力时，应尽可能准确地获取摩擦系数和正压力的值。此外，实际中的摩擦力可能还受到其他因素的影响，如物体的形状、表面粗糙度等，这些因素在特定情况下也需要考虑进去。