深圳皇岗口岸到香港是没有地铁的。如果你想从深圳皇岗口岸到香港可以坐巴士，皇岗口岸设有过境巴士服务，包括皇巴士及若干往返香港市区的过境巴士路线，大部份路线每天24小时服务。同时也设有多条公交路线往返深圳市内、深圳机场等地，并设有深圳的士站。深圳皇岗口岸靠近4号龙华线福民站，A出口。
皇岗口岸：位于广东省深圳市福田区，与香港新界落马洲口岸相对，是深圳与香港之间的5个一线口岸之一，皇岗口岸是目前中国规模最大的客货综合性公路口岸，是我国唯一全天候通关的陆路口岸，也是全国最大的陆路口岸之一。
参考资料
百度知道：https://baike.baidu.com/item/%E7%9A%87%E5%B2%97%E5%8F%A3%E5%B2%B8/7014142?fr=aladdin
公交线路：地铁7号线 → 4号线 → 东铁线 → 荃湾线，全程约43.6公里
1、从深圳皇岗口岸步行约310米,到达皇岗口岸站
2、乘坐地铁7号线,经过1站, 到达福民站
3、乘坐4号线,经过1站, 到达福田口岸站
4、步行约500米,换乘东铁线
5、乘坐东铁线,经过10站, 到达旺角东站
6、步行约10米,换乘荃湾线
7、乘坐荃湾线,经过5站, 到达中环站
8、步行约340米,到达香港特别行政区
本回答被网友采纳