人类经历了以下几个时代：
1. 远古时代（包括史前时代和文明萌芽时期）。
史前时代包括了人类的早期发展，比如旧石器时代和新石器时代等，从最早的工具制造到基本的社会结构和文化出现。文明萌芽时期指的是开始出现文明象征的时期，如农业革命和城市建立等。随着这些技术的发展，人类开始积累经验和知识，并逐渐形成了自己的文明和文化。这一时期的代表性成就包括文字的出现、早期的宗教和神话的发展等。在遥远古代的不同地区，人们也发展出了不同的文明和社会结构。
2. 中世纪时期。这个时期的主要特点是宗教、封建制度和贸易的兴起和发展。随着基督教的传播，宗教成为了人们日常生活中的重要部分。封建制度在中世纪社会中占据了主导地位，人们的日常生活和经济活动受到了很大影响。贸易活动也在中世纪得以兴盛，为人们带来了新的机遇和挑战。在这个时期还出现了城市和大学等新的发展形式。
科技的发展促进了社会的变迁和进步。中世纪的标志性特征还有诸如哥特式建筑、骑士精神和骑士文学等文化元素。人们也在此时通过长途旅行来获得知识并寻求人生的真谛和价值所在。文艺复兴体现了古代世界的一些思想观念在当时的影响以及对后世社会的推动作用。它也是西欧历史上的一个重要阶段。而东西方的冲突和融合也在这一时期逐渐展开。
以上是人类历史上主要经历的时代概述。每个时代都有其独特的特征和成就，共同构成了人类文明丰富多彩的历史画卷。