实习期满一年就可以上高速，不满一年应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
依据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十四条 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，实习期结束后三十日内应当参加道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识考试，并接受不少于半小时的交通事故案例警示教育。
在实习期内驾驶机动车的，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。
第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
扩展资料
实习期未满一年上高速处罚20元以上200以下处罚。
《机动车驾驶证领和使用规定》
第九十四条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（一）机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
（三）驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的；
（四）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的。
有第一款第一项规定情形的，由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。
根据“123号令”第六十四条第一款规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期(即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内);实习期被延长的，“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。
“123号令”第六十五条第二款规定：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处200元罚款。
因此，在实习期，只要副驾驶位上有一个拥有相应级别或更高准驾车型驾驶证超过3年的驾驶员指导，这种情况下是可以上高速的。如果副驾位上没有符合条件的驾驶员一旁指导的话，此时要是被查，可处罚款200元的，但是不扣分，而且会责令驾驶员就近下高速。
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但是我给你提几点要求吧
1、在上高速公路之前要确认车况良好，了解沿途加油、食宿以及出入口等信息。
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--- 2、高速公路除了有全程限速外，更要注意在弯道、隧道口等地点的特殊速度要求。
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--- 3、高速公路上停车非常危险，车辆发生问题应该及时打开双闪灯提示后车，并进入最近的紧急停车带。
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--- 4、在高速公路上非常容易疲劳，保持好的精神状态对于行车驾驶非常重要。
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--- 5、注意检查轮胎的气压，防止爆胎。还要注意安全车距。
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--- 6、在高速公路上行驶，要十分重视制动效果，出发前要仔细检查制动效果，发现有异常一定要进行维修。
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--- 7、高速公路上行车，如使用紧急制动，跑偏和侧滑的几率会增大，使汽车方向很难控制。行车中如果需要制动，应该多次轻踩制动踏板，这种点刹可以使制动灯快速闪亮，引起后车的注意，并且制动效果也比较好本回答被提问者和网友采纳
【法律依据】
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规第六十五条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。取得驾驶证一年后，能单独上高速。
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