总泵，也称为液压制动总泵，是行车制动系统的动力源。制动力来自驾驶员施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度(true空power)，其中真空度是主缸的主要动力源。
主缸的主要作用是将驾驶员施加在制动踏板上的机械力和real空助力器的力转化为制动油压，并将具有一定压力的制动液通过制动管路输送到各车轮的制动轮缸(从动缸)，再将车轮制动转化为车轮制动力。主缸可分为单室式和双腔式，分别用于单回路和双回路系统。但出于安全考虑，目前以双室式为主。
原理:刹车时，驾驶员踩下踏板(或加动力)通过推杆迫使活塞向前运动。将主杯推到溢流孔上。此时，液压管路关闭。踏板力通过制动液向下传递。当制动器松开时，回位弹簧将推动活塞快速回位。此时，管道中的液体受到比例阀或分流阀(如有)和余压阀引起的回流阻力。回流速度通常小于活塞的返回速度。那么，在这个过程中，压力室内会出现短期负压(true空)现象(使活塞无法回位)。负压会迫使杯子向下变形。制动液从补偿室通过间隙和活塞上的小孔流入负压区，以缓解负压状态。继续在管路中回流的多余制动液通过溢流孔返回油杯。余压阀一般只在轮缸为鼓式制动器时使用(鼓式制动缸采用单杯密封，系统的余压可以防止空气体混合)。原则上，盘式轮缸不适合余压装置(可能会造成制动块)。