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51单片机智能小车循迹程序
51单片机智能小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机程序
:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
51单片机
红外
循迹小车程序
编程用什么软件
答:
keil软件。要做一个
51单片机循迹智能小车
,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用
程序
去控制小车。
求一个四驱
智能小车
四路
循迹
的完美
程序
,
51
或者avr的,50悬赏!
答:
include<reg52.h> define uint unigned int define uchar unsigned char sbit SK=P3^7;/*声控*/ /*sbit bee=P3^6;蜂鸣器*/ sbit Z1=P0^0;sbit Z2=P0^1;sbit Y1=P0^2;sbit Y2=P0^3;/*电机*/ sbit L1=P1^7;sbit L2=P1^6;sbit L3=P1^5;sbit L4=P1^4;sbit L5=P1^3;sbit...
求最简单的
51单片机智能循迹小车
原理图以及
程序
以及制作过程,不胜感激...
答:
简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下:void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ b...
做一个
51
的
智能小车
,实现功能是
循迹
加避障,请问要买哪些器件,淘宝套装...
答:
小车
基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,
51
开发板,红外传感器。
智能循迹小车51单片机
转为stm32
答:
以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保STM32微控制器与原始的
智能循迹小车
硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、程序迁移:将原始的
51单片机程序
迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境,需要进行适当的...
让
51单片机
控制的
智能小车
,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
答:
简单写个
程序
://现在到了拐弯处,假设有1个7个led的灰度
循迹
条(或者红外循迹条)//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(300);car_stop();while(1){ if((!led4)||(!led5)||(!led3)){ car_go();} if((!led1)||(!led2)){ car_left();} if...
50分悬赏
循迹小车
完整
程序
,
答:
智能小车程序
#include "reg52.h"#define det_Dist 2.55 //单个脉冲对应的小车行走距离,其值为车轮周长/4#define RD 9 //小车对角轴长度#define PI 3.1415926#define ANG_90 90#define ANG_90_T 102#define ANG_180 189/*===全局变量定义区===*/sbit P10=P1^0; //控制继电器的开闭sbit P11=P1^1; ...
智能小车循迹程序
答:
电设
小车循迹
模块 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bb018e10100ermy.html供参考://包含所需头文件 include <ioM16v.h> include <macros.h> include"time1_init.h"include"motor.h"#define ahead 1 define backwards 0 define compare(x,y) (x<y?1:0)define mid 0X17//端口...
求
51单片机
控制
智能小车
的c语言
程序
、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...
答:
你给的题盲点很多啊。
小车
的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数。} 我以前是这么做的
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