丰田塞纳使用了两种变速箱，一种是5at变速箱，另一种是6at变速箱。这款车使用的发动机有三种，分别是2.7升自然吸气发动机、3.3升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。
丰田塞纳是丰田旗下的一款mpv车型。它的长宽高分别为5085毫米、1983毫米和1811毫米，轴距为3030毫米。丰田塞纳有前轮驱动车型和四轮驱动车型。Mpv非常注重舒适性，所以这款车采用at变速箱。
At变速箱也可称为变矩器变速箱，通过变矩器与发动机连接。at变速箱内部装有行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。at变速箱运行时，变矩器会加注变速箱油，可以缓冲一些抖动和振动，因此at变速箱的运行平顺性更好。
汽车上常用的自动变速箱有两种，一种是双离合变速箱，另一种是cvt变速箱。双离合变速箱是目前比较流行的自动变速箱，是在手动变速箱的基础上发展起来的，其结构与手动变速箱相似。双离合器变速箱只比手动变速箱多了一个离合器和一个换档控制机构。