大致可以分为动物寓言、社会寓言和历史寓言三大类。
《战国策》的动物寓言，主要通过拟人化的方法，把动物的兽性特征和某些人的社会意识有机结合起来，含蓄地体现某种政见和哲理，自然贴切而又意味深长。例如“鹬蚌相争”（《燕策二》）：
赵且伐燕，苏代为燕谓惠王曰：“今者臣来过易水，蚌方出曝，而鹬啄其肉，蚌合而箝其喙。鹬曰：‘今日不雨，明日不雨，即有死蚌。’蚌亦谓鹬曰：‘今日不出，明日不出，即有死鹬。’两者不肯相舍。渔者得而并禽之。今赵且伐燕，燕赵久相支，以弊大众，臣恐强秦之为渔父也。”
鹬好和互相抓住对方的弱点，死死咬住不放，都只看到自己有利一面，而不顾后果。通过这样的想象，人们可以从一般动物争斗中得到可供人类社会借鉴的经验教训。再如“狐假虎威”（《楚策一》），狡猾的狐狸借助老虎的淫威，吓得山中百兽望风而逃，竟使得老虎误以为狐狸真是天帝“使其掌百兽”而不敢去吃它。《战国策》用来说明诸侯之所以害怕楚将昭奚恤，是因为他背后有楚王的强大力量。到了后世引申为成语，讽刺豪奴悍将依仗主子势力欺凌百姓的恶霸行为。
还有些寓言，虽然不是动物，但也运用了拟人的手法。如“土偶与陶偶”（《齐策四》），作者抓住土偶遇水虽然分解终究复归本土，陶偶遇水则漂浮四方不知所归的特点，说明一个人（尤其是统治者）在政治上不能离开根本之地，否则流浪异国无所依托，意味深长，可能是当时的民间传说。
社会寓言是把社会上某一些类型人物的愚蠢可笑或异乎寻常的行为用漫画化手法加以夸张，异常荒谬，使之更集中突出更具有典型性，从而寄寓深刻的教育意义。故事主角悟姓名，只是“某人”、“有人”或“宋人”、“楚人”；也未必实有其事，但生活中的确存在类似现象。它包含的讥讽作用与笑话同，但它影射比喻较为普遍的社会问题，故又别于一般生活趣谈和浅薄笑料。更高级的社会寓言，除体现作者当时所要说明的事理外，往往还具备一定的哲学意味。
如《齐策二》“画蛇添足”：
楚有祠者，赐其舍人卮酒。舍人相谓曰：“数人饮之不足，一人饮之有余，请画地为蛇，先成者饮酒。”一人蛇先成，引酒且饮之；乃左手持卮，右手画蛇曰：“吾能为之足。”未成。一人之蛇成，夺其卮曰：“蛇固无足，子安能为之足？”遂饮其酒。为蛇足者，终亡其酒。
寓言的本旨是陈轸劝说楚将昭阳，位高爵重无以复加，必须知足，不然会有爵夺身亡的危险。然而其客观意义更为普遍。它讽刺了那种不顾客观实际而做出多余举动的蠢人，提示人们，世界上的各种事物都有具体的规律性，不能随意超越，不然就可能弄巧成拙。
又如“南辕北辙”（《魏策四》）：
魏王欲攻邯郸，季梁闻之，中道而反，衣焦不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行。方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面?’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’此数者愈善，而离楚愈远耳!”今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”
故事本意是反对魏王以武力征服天下，读者却可以从中体会到，做任何事情必须有正确的方向，否则主观努力愈大，距离所要达到的目的愈远。
例如《秦策二》的“曾参杀人。再如《燕策二》的“伯乐一顾而马价十倍”，伯乐是出名的相马专家，引起他注意的马一定是好马。故事说伯乐接受卖马者的贿赂而故意回顾以提高马价，很可能并不符合伯乐的真实个性。《楚策四》的“惊弓之鸟”。
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