北京猿人和人类先祖的关系，主要是有共同的远祖，并不是过度物种，而是人科动物的分支物种。北京猿人稍微更进化一些，属于直立人，和人类一样会应用火和制造工具。
猿与人的分科早在数百万年前，大约400万年前阿法地猿就已经出现，这种猿的下肢构造已经开始显现直立行走的特点，能够较长时间地在地面上活动，在地上觅食和求偶等。这时仍算是猿人，大概就是猿和人类先祖演化的分支，接下来古猿进一步演化，到大约300万年前，下肢骨的构造已经基本适应了直立行走，露西少女就是这一时期的化石代表，不过此时的露西颅骨等构造还保留了猿的特征，可以算作猿和猿人的过度物种。人类远祖的脑的进化要晚于下肢骨的演化，在地面上生存很久之后大脑容量才开始增加，学会了用火和制造工具，生存能力大幅度提升。
起初来到陆地上之后猿人处于生存竞争的劣势，会被猛兽捕食，数量一度降低到相当危险的数值，在学会生火和制造工具之后，人类的竞争能力大幅度提升，能够捕到更多的食物，这时候人类远祖不可避免地遇到新的问题，种群数量不断增加，导致种群内部出现较为严峻的生存竞争，原来生活的地方不能满足远祖的需求，于是部分竞争失败者就不得不向别的地方迁徙，在不同的区域，不同的种群演化出现差异，造就了演化史上的多个人类分支种，尽管它们都会用火和造武器，但是和现代人类没有什么关系。
北京猿人、元谋人、南召人等古来的人种就是这类分支种，这个阶段已经属于直立人的范畴了，下肢构造完全适应直立行走，考古研究证实了它们和现代人类的关系，周围散布着一些打制石器，虽然它们分布在不同的地区，石器的构造却比较相似，而且洞穴内还存留着古老的炭堆遗迹。它们都具备演化为智商更发达、实力更强悍的物种，但不幸地却灭绝了，它们相当于人类迁徙的先驱者，迁徙的道路上不仅会遇到很多陌生的猛兽，就连可能遭遇到的病原都不一样，其中一些人类分支种大概就因为这样的因素最终没能适应环境而灭绝。
第一次源出非洲造就了多种直立人人种，可惜的是都灭绝了。非洲当地的直立人人种因为未脱离生来所在的环境，于是更长时间地存留，慢慢地数量增加再次导致数量增加，于是又有了出非洲，此时已经进化到智人的阶段，具备更大的大脑和更强的生存能力，而且对自然的观察导致很初级的医学的发展，学会了采集天然的药物治疗疾病（那个时候已经有巫了，巫和医早期不分家），制造兽皮衣服等，他们才是现代人类的直系祖先，骨骼结构等和现代人的差异已经很小很小了。现代科学家已经可以搜集骨骼化石中非常微量的线粒体DNA进行检测对比，最引人注目的是曾在一根距今大约40万年的大腿骨中检测到基因，经对比他们是尼安德特人早期的分支。
人类的演化总历程很复杂，有多次的出非洲的经历，尼人是40多万年前先出去的一批分支，智商也很高，骨骼肌肉系统甚至更加强壮，和后来走出非洲的智人没有生殖隔离，对现代人类基因也有一定贡献。