数据采集卡如何采集旋转编码器的角位移信号

Question

现在需要测量一根旋转轴的角位移，用NI采集卡采集，精度要求较高，因此不能用电位器，只能用编码器。
但是编码器不像其他传感器那样输出一个电压信号，而是由好几路信号（绝对型有好几根线、增量型有三根线）。
我以前用PLC采集过绝对型编码器，用几个数字量输入口，通过格雷码转换。
请问采集卡应该怎么采集绝对型和增量型编码器信号？哪个容易实现
回答完整追加财富！谢谢！

Answer 1

角位移编码器实际上已经将角度信息进行了二值化，采用的编码方式可能是格雷码（具体由编码器决定），每一路信号就是其中的一位，其值就是高低电平（代表0,1），你使用的NI采集卡信号我不清楚，但通常是采集每一路信号的时间变化信息，如果需要采集角位移编码器，需要对每多路信号进行同步，如果NI采集卡是多路采集卡，本身就有同步，如果涉及多卡同步，基本都具有此功能，只有采集的各路信号是同步的，才能根据设定的门限值，决定各路信号是0，还是1，从而得到一组编码，对应当前是时刻的角位移信息。追问

1、您的意思是不是：绝对型编码器测量时，用数字量输入口来测量各线的信号，然后自己编写编码转换程序，把信号转化成角位移？
2、那增量型的编码器怎么测量转换成角位移呢？

追答

增量型的采集的是角位移的变化量，具体真实角位移需要设定初始值后进行计算，就是递增和递减！

Answer 2

采集绝对型和增量型编码器信号是需要专门的采集卡的，建议你去研华、研祥等工控厂家上找找，一定有对应的产品的。很久前我就用过的。

Answer 3

你用专用的卡采集呗，有那种A,B,Z三相编码器的采集卡，直接采集编码器信号的卡不就能直接实现了吗？