北京一共有7条环路，一环路、二环路、三环路、四环路、五环路、六环路和七环路。七环路也称为北京大外环高速公路，正在新建中。
一环路：明清时期的老北京城，曾无一条环路。民国时期，为了开通有轨电车，于是修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路围绕紫禁城环绕一圈，这就是老北京的一环路。
二环路：是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。
三环路：东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车，是北京第一条建成通车的环路。
四环路：平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。
五环路：于2003年11月1日全线建成并通车，通车后属于收费高速公路。
六环路：全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为"公路二环"。
七环路：京津冀环线高速公路。