干支纪年传说起源于黄帝时代，但实际上它萌芽于西汉初，始行于王莽，通行于东汉以后。有人认为中国在汉武帝以前使用干支纪年，但这实际上是岁星纪年，岁星是真实的天体，因此用岁星所在的位置来纪年，而干支则表示十二辰，即将黄道一周天分为十二等分。木星大约11.862年绕天一周，因此岁星约85年多走过一辰，这被称为“超辰”，由刘歆提出。此时，干支纪年也开始使用，例如在颛顼历上，西汉武帝太初元年（前104年）是太岁在丙子，太初历用超辰法改变为丁丑。汉成帝末年，由刘歆重新编订的三统历又把太初元年改变为丙子，把太始二年（前95年）从乙酉改变为丙戌。由此可知，西汉时期的干支纪年存在与太岁纪年转换的一些混乱。到东汉时，历学者没有使用超辰法，因此太岁纪年和干支纪年在太始二年表面上相同。汉章帝元和二年（公元85年），朝廷下令在全国推行干支纪年。从此，干支纪年固定下来，并一直延续至今未再混乱。然而，用天干和地支搭配纪日的表现方式起源于夏代，商周沿袭，在殷墟商代考古发现过六十甲子表的牛骨残片。
天干地支的发明者据说是大约四五千年前上古时期的大挠氏。例如，唐代刘恕在《通鉴外纪》中就引古书说：“（黄帝）其师大挠……始作甲子。”大挠作甲子虽是传说，但从殷商的帝王名字叫天乙（即成汤），外丙，仲壬，太甲等来看，干支的来历必早于殷代，即在三千五百年之前便已出现。
在古代，我们祖先仅用天干来记日，因为每月天数是以日进位的；用地支来记月，因为一年十二个月，正好用十二位地支来相配。但不久之后，人们感到单用天干记日，每个月里仍然会有三天同一干，所以，便用一个天干和一个地支分别依次搭配起来的办法来记日期。后来，干支记日的办法就被渐渐引进了记年，记月和记时了。
公元纪年与干支纪年的换算方法如下：
1. 公元纪年与干支纪年的换算：首先，将天干、地支编号如下：
- 甲 乙 丙 丁 戊 己 庚 辛 壬 癸
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
- 寅 卯 辰 巳 午 未 申 酉 戌 亥 子 丑
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
①租敬年干公式：年干=公元年个位数-3 （个位小于3，加10）
②年支公式：（公元年末二位数-1）-12*N=年支（适用于20世纪，即1900—1999年）
③月干公式：月干=年干x2+月支（和超过10，直接取个位数）
2. 公元前纪年与干支纪年的换算：将天干、地支编号如下：
- 甲 乙 丙 丁 戊 己 庚 辛 壬 癸
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
- 子 丑 寅 卯 辰 巳 午 未 申 酉 戌 亥
- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
①公元前年干公式：公元前年干=8-公元前年个位数 （个位大于8，差为负数，则加10）
②公元前年支公式：公元前a年支=12*N-a+8
3. 天干的确认：天干按公元纪年末尾数字确认。公元前：0为辛，1为庚，2为己，3为戊，4为丁，5为丙，6为乙，7为甲，8为癸，9为壬。公元后：0为庚，1为辛，2为壬，3为癸，4为甲，5为乙，6为丙，7为丁，8为戊，9为己。
4. 地支的推算：地支可分为奇数组和偶数组。公元后奇数公元纪年配偶数组，偶数公元纪年配奇数组。公元前则相反。
5. 快速推算干支巧法：
- 1900----2100年年干=年尾数—3。
- 1900----1999年年支=年尾二位数+1。2000----2099年年支=年尾二位数+5。
- 月干公式，月的地支是固定的如正月起寅之类，只计算月干。月干=年干数*2+月份。
- 日干支公式：1900----1999年日干支基数=（年尾二位数+3）*5+55+（年尾二位数—1）/4。2000----2099年日干支基数=（年尾二位数+7）*5+15+（年尾二位数+19）/4。
- 时干公式=日干序数*2+月支序数—2。
6. 倒推年龄法：从干支推算出任何年龄的干支，但只能推算出年干支不能推出日干支，即年龄去掉60为基数，去掉十的倍数为倒推天干数，去掉十二的倍数为地支倒推数。
7. 用手指掐算干支纪年：这种方法在极其熟练之后，公元前的干支也可用手来推算。公元前的每个世纪第一年是“辛丑”、“辛巳”、“辛酉”，也是三个轮转着。
以上是干支纪年的详细介绍和换算方法，希望对您有所帮助。
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