由来：
约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。
3300万-2400万年前，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿3000万年以前埃及猿到2600万—2800万年以前已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿。
2300万—1000万年前，分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。东非的原康修尔猿1300万-1200万年前已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。 以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。
现存的猿中包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。
在约1000万年前至约380或200多万年前，有两种过渡时期的化石代表。一种是腊玛古猿，一种是南方古猿。
约1200万年前，地壳运动使非洲东部的大地上形成一条大裂谷。
大裂谷的形成把非洲分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调， 就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等。
大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机。
大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿。
约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现， 能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。
能人化石发现后不久，人们认识到在这个名下描述的人类标本形式各异，不应该归为一个物种，并将脑量较大的标本分出来，称为硕壮人(Homo rudolfensis)。随着发现的标本数量增加，解释也发生了巨大的改变。
能人这一名称专指小的标本。能人属标本的脑量只有450、500和600立方厘米，与南方古猿的脑量存在着重叠，而硕壮人的脑量在700到900立方厘米，显然要大得多。原先认为最早使用工具的是能人。
约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，直立人能使用更精致的工具，叫做阿舍利文化。
约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)，这是人类第2次走出非洲。(大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人)。
直立人走出非洲后，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人，主要分布在欧洲和中近东。就欧洲和近东而言，几乎可以肯定是从直立人的西部群体中产生出了尼安德特人，但是东亚、南亚和非洲的直立人的情况还不是很清楚。
从大约25万年前至3万年前是尼安德特人繁荣的时期，尼安德特人制造出更为高级的工具，叫做莫斯特文化。
约1万到5万年前，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即属于晚期智人)。
大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域，一般认为这群智人来自撒哈拉以南的非洲，产生于大约15万年前至20万年前。智人显然起源于非洲的直立人群体。
入侵西欧的智人叫做克罗马农人，他们的文化很发达，在拉斯考克斯岩洞和肖威岩洞里留下了著名的绘画。智人（克罗马农人）出现后，他们的工具明显更加高级，叫做奥瑞纳文化。
扩展资料：
人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。
因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
森林古猿一组种类庞杂的化石猿类。化石发现于亚、欧、非三洲广大地区的中新世和上新世地层中，约生活于1200多万年前。
化石遗骸有头骨、上下颌骨、四肢骨和牙齿等。它们的体质特征界于猿类与人类之间，且肢骨尚未特化，既可向现代猿类、也可向现代人类的方向发展。广泛分布于非，亚，欧地区。它们是人类和类人猿的共同祖先。
参考资料：百度百科——原始人