因为我们公司车都买了商业险的,就报了保险,联通公司来了人报了警,交警扣了我的驾照和行驶证,联通公司要求赔偿一万八,而保险公司只赔付六千多,价格差距太大协商不好,就这样拖了二十天了,驾照和行驶证还在交警队扣着呢,我现在该怎么办?