卡车可以没有尿素不能继续开车。如果缺少尿素，汽车的扭矩会受到一定的限制，在汽车行驶过程中会出现无力的现象。无论是国五排放标准的柴油车，还是国六排放标准的柴油车，这几类货车都装有scr系统，也就是说，这几类车必须使用尿素，一旦没有车用尿素水溶液，货车就无法继续行驶。添加尿素是针对柴油发动机的，因为柴油发动机会排出氮氧化物，这是污染废气。这类废气对大气和身体有害，人类长期吸收这类废气会导致呼吸道疾病。为了减少这种废气对大气和人类的危害，国家会使用尿素，尿素涉及到一个催化反应。尿素遇到柴油机排出的氮氧化物，会发生化学反应，氮氧化物会转化为氮气和水，对大气和身体无害。目前国内大部分汽车搭载的是汽油机，而汽油机采用的是三效催化剂来处理废气。三元催化剂是贵金属，可以将汽油机排出的废气转化为氮气，所以大部分国产车不需要使用尿素。所以不管是什么发动机，都会有专门的装尿素或者类似箱子的东西的装置，里面装的是三元催化剂或者尿素。就像柴油机一样，车辆在行驶过程中，氮氧化物会不断排出，尿素也会不断消耗，所以必须按时补充尿素。
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