头几天应该没有这种响声 伺服电机工作时发出有节奏的吱吱声 不工作时没有节奏 调到手轮模式时感觉明显 一步0.1时 有时动一步就吱吱的连续向 往回退一步就不响了怎么会时啊 这样用没事吧 我这是凯恩帝的系统 伺服驱动时SD100的 就Z轴的响 X轴的没事 请教高手了！用了2年了 参数没动过 今天注意到 只要伺服电机吱吱响时 用手摸丝杆 有颤动的感觉 会不会是伺服电机要坏啊 还是驱动参数需要重新调整？谢谢了