1、 机身
机身是支承整台机器、机械部分运动的平台，是机床的重要组成部分，平面磨床除了供水系统不是安装在机身上之外，其余的所有组件都是安装在机身上，机身的大小、重量将直接影响整台机器的平稳性，这对平面磨床来讲是至关重要的。
2、磁盘
它是平面磨床的主要部件，因为磨床的加工对象主要为钢材，这样，利用磁盘磁性吸铁的特性，就可以把工件紧紧固定在磁盘上，不用再进行其他复杂的装夹，从而可大大提高工件的“装夹”速度。所以它是磨床的必须配置的主要部件。磁盘有两种，一是永磁性磁盘，只要改变N、S两极的位置就可以达到吸进和松开的功能，应用得较多，缺点是吸力不够大，通常在小平面磨床上使用。另一种是电磁盘，它是通过电能转变成磁能的一种工具，利用通电与断电来达到吸紧和松开的功能。它的吸力是很大的，常在大平面磨床上使用，缺点是当忽然停电时，会因为惯性而打爆砂轮，打飞工件，甚至会伤到操作员。
3、滑动座
滑动座是能够让工件做水平往复运动的平台。也是对工件进行磨削的动力，它能否运动平稳顺畅将直接影响加工表面的质量、平面度、直线度和尺寸控制的精度等。滑动座作为水平往复运动的动力有两种，一种是手动，是通过人力摇动手柄来带动滑动座运动的，通常在小平面磨床上使用。另一种是机动，是通过机械动力来带动的，可以做自动往复运动和自动纵向进给运动，通常在大平面磨床上使用。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
外圆磨床是使用的最广泛的，能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。
内圆磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件、小批生产。自动和半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量的生产中。
平面磨床的工件一般是夹紧在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床；无心磨床通常指无心外圆磨床，即工件不用顶尖或卡盘定心和支承，而以工件被磨削外圆面作定位面，工件位于砂轮和导轮之间，由托板支承，这种磨床的生产效率较高，易于实现自动化，多用在大批量生产中。
