可以取消，通过以下方法取消。
1、在滴滴首页点击右上角的图示图标，进入个人中心。
2、在个人中心中点击订单按钮，进入订单查看界面。
3、之后再预约的订单上点击，进入预约订单界面。
4、之后点击下方的取消订单按钮。
5、在弹出的确认取消订单中选择取消预约，这样就取消了预约单司机了。
滴滴出行预约单司机是可以取消的。
但这样操作会使得司机的成交率下降。一般情况下，司机没有特殊情况是不会取消预约单的。
司机接单后需要取消预约单的，应自行及时主动取消订单，不得诱导、要求、胁迫乘客取消预约单。但乘客严重违反平台规则的，车主可以取消订单，或建议乘客取消预约单。
但是如果司机无正当理由取消预约单，诱导、要求、胁迫乘客取消订单，或因司机违反平台规则导致乘客取消订单的，平台对司机予以警告，警告后仍拒不改正的，平台可以对其暂停服务1-7天。情节特别严重的，永久停止服务。
扩展资料：
下列情形下，司机取消订单，不需承担违规责任。
① 除调度单及预约单以外，订单起点距离车主接单时所在地较远；
② 车主设置为不接长距离订单，但订单距离过长；
③ 车主设置为顺路单，但订单不顺路；
④ 车主去接乘客的过程中，内置导航路线规划严重错误或偏航；
⑤ 车主无法联系上乘客；
⑥ 乘客迟到；
⑦ 乘客要求变更订单信息；
⑧ 乘客在不乘坐车辆的情况下，要求车主单独运送货物；
⑨ 乘客醉酒，车主认为可能危害车主或其他用户人身安全的；
⑩ 乘客人数超过车内座位数，或携带物品超出车辆后备箱可容纳的范围；
⑪ 因不可抗力因素导致车主无法继续接单的；
⑫ 乘客有其他严重违反平台规则的行为，或者依照平台其他规则规定车主可以取消订单的。
如司机捏造事实，虚假向平台报备以上情形申请无责取消订单的，平台将予以警告，警告后仍拒不改正的，平台可以暂停服务1-3天。
参考资料来源：滴滴出行官网-滴滴平台用户规则
本回答被网友采纳在嘀嘀打车预约界面右上角，我们可以看到“取消订单”选项，点击即可直接取消。
滴滴出行（曾用名滴滴打车、嘀嘀打车），是一款免费打车软件，2012年9月在北京上线。由北京小桔科技有限公司所设计开发，涵盖出租车、 专车、 快车、顺风车、代驾及大巴等多项业务。
2013年6月26日，版本2.0，全新页面设计，操作更简单明了；开启一键叫车，打开软件即可叫车；增加异地预约功能；新增独有3D地图，让你在楼宇之间、十字路口、车水马龙中能更加轻松的找到。
2014年1月6日，滴滴打车获得中信产业基金6000万美金，腾讯3000万美金，其他机构1000万美金共计1亿美金的融资，成为首个获得C轮融资的打车软件。