步进电机不能高速运转是什么原因？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机不能高速运转是什么原因：
如果电压、电流正常的情况下出现这种情况，应该问题就出现在驱动程序中了，因为失步的现象通常都是出现在驱动的频率超出了电机本身的一个设定范围！这样电机本来的步距角还未完成动作，就得根据驱动去完成下一个动作，横容易失步！（以下为本人搜到的步进电机资料）步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机步进电机的参数按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

Answer 2

步进电机的输出力矩会随着电机运行速度提高，输出力矩减少，不能像伺服电机一样，在额定转速内都可以按额定力矩输出。一般步进电机的应用的速度范围在600rpm以内，如果负载力矩非常小时，运行速度可以达900rpm。为了确保电机不丢步，需要保证的电机输出力矩与负载力矩之间留有一定的裕量。

Answer 3

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将步进驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。

Answer 4

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉 冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
　　PLC控制的加速为斜率，常用的加速时间为100到500毫秒，单片机的加速过程可以做成曲线，曲线加速更平稳，相同条件下可比斜率达到更高的最高转速，步进电机从高速到停止也必须有减速过程，否则会导致步进电机过冲，且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器。