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ROS安装moveit时遇到了问题,四处寻求帮助中
如题所述
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推荐答案 2017-07-10
如果不需要修改源码的话,直接运行
sudo apt-get install ros-hydro-moveit-full
之后应该就可以用了。
如果需要自己修改源码,那就需要下载源码并编译。我没遇到过“显示cmake版本不够高”的问题,建议直接贴出error code。
用MoveIt的话建议Indigo以上版本。官方已经不维护hydro及以下版本了,我当时使用的时候也遇到过很多问题,在indigo上运行很完美。
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