你好，狭义的嵌入式系统就就是嵌入式linux系统，但是嵌入式系统其实是一个广义的概念，也就是说最简单的51单片机也有与之对应的操作系统。但是我们真正使用的嵌入式系统就是Linux，linux内核兼容arm intel等部分厂商的高级单片机。并不是所有的单片机都可以装。有的单片机是用来做控制的。一般不会装操作系统。想51，stm32等是不是安装linux系统。但是也有小型的rtos（实时操作系统）可以安装。
但是那些需要做大计算，或者抽象服务的就需要安装操作系统。
至于嵌入式系统是怎么安装到单片机上的。你可以看我上传的资料。讲的很详细。
其实就是针对你的硬件，先进行bootlooder的移植 ，然后移植真正的linux内核 ，移植相应的驱动，就可以安装到单片机上了。你要是感兴趣的话，可以去看一下树莓派是怎么安装的。
网上有很多资料，教你将树莓派linux系统，安装到单片机上。其实跟在笔记本上安装windows的原理是一样的。
这个东西要是想深入了解，是需要很多专业知识的。