你说的比较笼统，没有讲证车型，你可以参考下以公安部文件，应该能解明白怎么去做了。
根据以下文件规定，只要你的车辆不在报废期以外，就可参加年审，但要依法补加脱审费和扣分处理。
文件依据：公安部关于实施《关于调整汽车报废标准若干规定的通知有关问题的通知》
机动车汽车延缓报废规程一览表
一：延缓报废办理程序及检验次数
(一)技术状况好的车辆，车主凭有效的行驶证到所在地车管所领取《机动车辆延缓报废申请表》，并按要求填写。
(二)凡延缓报废的车辆事先须经公安车管部门检验合格并审批同意后，方可上路行驶。
具体办理程序如下：
车 类 审批单位
旅游载客汽车
9座以上营运载客汽车 5年期限内延缓到市车管所审批；超过5年期限若再要求延缓，市地车管所初审后报省厅车管所审批
各类营运汽车 2年期限内延缓到市车管所审批；超过2年期限若再要求延缓，市地车管所初审后报省厅车管所审批
其他车辆 市地车管所审批
注：1、省管车辆直接到省厅车管所审批
2、延缓报废由车管负责年度审批（即一年一批）
二：机动车报废标准、延缓最长年限及延缓期内定期检验次数
车类 报废标准 延缓最长期 延缓期内定期检验次数（次/年）
使用年限 累计行驶里程
9座以下非营运载客汽车（包括轿车、含越野型） 15年 50万公里 根据时间使用和年检情况，延长使用年限 21年(含)内每年2次，21年以后每年4次
旅游载客汽车 10年 50万公里 10年 4
9座以上非营运载客汽车 10年 50万公里 10年 16年(含)内每年2次，16年以后每年4次
各类营运的特大、大、中、轻、微型客车（包括轿车、含越野型） 10年 50万公里 5年 4
各类出租汽车 19座以下 8年 与其他同类车一致 不得延缓 -
19座（含）以上 2年 4
微型载货汽车 8年 30万公里 不得延缓 1
重、中、轻型载货汽车（含越野型） 10年 40万公里 5年 2
带拖挂的载货汽车（既全挂汽车列车） 8年 45万公里 4年 2
矿山作业专用车 8年 30万公里 4年 2
农用三轮运输车 4年 15万公里 不得延缓 -
农用四轮运输车 8年 25万公里 不得延缓 -
吊车、消费车、钻探车等从事专门作业的车辆 10年 45万公里 根据时间使用和年检情况，延长使用年限 1
其他汽车 10年 45万公里 5年 2
轻便两轮摩托车
轻便三轮摩托车
两轮摩托车
边三轮摩托车 8年 10万公里 3年 2
正三轮摩托车 7年 8万公里 3年 2
燃油助动车 5年 不得延缓 不得延缓 -
注：营云车辆为非营运车辆或非营运车辆转为营运车辆，一律按营运车辆规定标准予以核办延缓报废手续；出租车是指以乘客到达地为目的且计程或者计时收费的载客机动车。
右置方向盘的车辆或已无配件来源的车辆应予报废。
车况严重损坏、技术状况底劣、无法修复的车辆应予报废。
经修理调整或采用排汽污染控制技术后，排放污染仍超过国家排放规定的车辆应予报废。
定期检验时，连续三次被检项目不符合，复检两次仍不合格，应注销登记，不允许再上路。
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