会磨损，不会伤车。汽车原地怠速是一种工作状况，是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，维持发动机稳定运转的较低转速，怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量来调整其高低。
停车后仍开着空调，发动机只靠怠速运转工作，会导致汽油燃烧不完全，没有充分燃烧的汽油会产生一氧化碳等有毒物质。这种情况下如长时间紧闭车门窗，废气就会进入密闭的车厢内，积聚到一定程度便会使人一氧化碳中毒。
此外，车内人员会呼出大量的二氧化碳，夏天天气热，车厢内的氧气消耗比其他季节要高。随着密闭车内的氧气逐渐减少，长时间后，车内人员就会产生头晕、恶心、浑身无力的感觉，这就是明显的一氧化碳中毒的症状。所以，夏天切勿在密闭的车内长时间吹着空调休息或睡觉。
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空调所消耗的功率输出只占据发动机怠速能量的很小一部分，但怠速开空调，发动机不仅要带动着空调压缩机，同时也需要维持着转向/刹车助力泵的正常工作，后两个功能在停车时是完全用不到，保持运转是浪费动力。从这方面来说，发动机保持怠速只是为给空调压缩机提供能量，实在是大材小用，得不偿失。
参考资料来源：怠速开空调：你爽了 车伤了！-人民网
本回答被网友采纳1、会有一些影响，原地怠速消耗汽油，这点和平时堵车没什么两样。
2、但是三元催化器没有完全工作，污染空气。
3、并且长时间怠速运行发动机燃烧不完全，会产生较多的积碳，如果温度低则会产生更多，所以说长时间原地热车没有有效的保护发动机，反而让发动机的健康打了折扣。
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原地怠速作用：
1、原地怠速热车，就是挂空挡，发动发动机，进行热车。这种方法热的最多是发动机的润滑和温度，关于润滑，一般30秒左右即可。
2、在发动后30秒至一分钟后上路。但此时千万勿以高转速行驶，应保持低车速，引擎转速以不超过3000-3500转为限，一般保持2000转。否则，逞一时之快，引擎及变速箱所受到的激烈磨损，将无法复原。
参考资料：人民网---还开着空调在车里睡觉？小心“一睡不起”
本回答被网友采纳理论上来说，停车开空调对车没有任何不好的，不过从环保和经济方面来讲，的确不太好，根据相关的试验，汽车怠速开空调油耗与汽车排量，甚至与发动机的调校也有一定的关系，根据相关测试，一般通常我们的家用车，在汽车怠速开空调一小时大概耗油量在1-2升，不同车型会有差异。按照目前95号汽油7.8左右的价格，停车开空调1小时意味要花7-15元，这个成本相当吓人。
可以说，停车开空调唯一的困扰便是油耗成本，除非你不紧张油耗，但是也应该注意身体安全方面，由于车内空气不能对流，发动机排出的一氧化碳如果漏进车内，就会逐渐积聚而使其浓度升高，从而发生中毒，很多一觉睡下就再也起不来的情况也是常有发生。
所以停车开空调可以，找空气流通非常好的地方，但是建议每隔十分钟就要切换到外循环，或者开车窗进行换气，根据相关实验，在密闭的空间，开着空调的汽车只要20分钟就出现一氧化碳浓度超标严重，有明显窒息感。
不过总之还是建议如果可以就不要停车开空调睡觉，因为这是在拿生命开玩笑。
本回答被网友采纳汽车的发动机在工作时，如果汽缸中的汽油燃烧不完全，就会产生高浓度的一氧化碳。汽车在行驶时，由于空气通过空调设备产生对流，所以车内一氧化碳的浓度很低。
但一旦车子停驶空气对流变差，如果是在安装的车库等环境，发动机排出的一氧化碳就会逐渐积聚而使其浓度升高，从而发生中毒，甚至死亡。