有简易小车运料系统如下图所示。初始位置在左边，有后退限位开关I0.2为1状态，按下启动按钮I0.0后

3. 有简易小车运料系统如下图所示。初始位置在左边，有后退限位开关I0.2为1状态，按下启动按钮I0.0后，小车前进，碰到限位开关I0.1时停下，3s后后退。碰到I0.2后，返回初始步，等待再次启动。直流电动机M拖动小车前进和后退，S7-200PLC的Q0.0、Q0.1分别控制直流继电器KA1、KA2驱动直流电机工作。请作出系统的顺序功能图、电气原理图和梯形图程序。

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推荐答案 2016-12-06

运料小车自动往返顺序控制系统示

意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控

制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车

前进驶向1号位，到达1号位后停8秒

卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶

向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3

）若按下停止按

钮SB2，需完成一个工作周期后才停

止工作。图3运料小车自动往返

顺序控制系统顺序功能图

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