直流电机调速原理

Question

如题所述

Answer 1

当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或??)开关导通，以及导通时间长短。

速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。

扩展资料

高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。

至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。

参考资料来源：百度百科——直流电动机

Answer 2

直流电机的调速原理是基于改变直流电机的电枢电压来实现调速。
在实际应用中，通常采用PWM（脉宽调制）方法来控制电枢电压。
通过改变PWM的占空比，可以控制电枢电压的高低，实现电机转速的调节。
当PWM的占空比高时，电枢电压高，电机转速快。
当PWM的占空比低时，电枢电压低，电机转速慢。
通过这种方式，可以实现直流电机的无级调速。详情

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