合法。
《机动车停放服务收费管理办法》对其有相应的规定：
第四条 机动车停放服务收费实行"统一政策、分级管理"的原则。国务院价格主管部门统一负责全国机动车停放服务收费管理政策的制定。
各省、自治区。直辖市人民政府价格主管部门负责制定本行政区域内机动车停放服务收费实施细则；机动车停放场所所在城市人民政府价格主管部门负责制定机动车停放服务收费具体标准。
扩展资料：
《机动车停放服务收费管理办法》相关法条：
第八条 在保证交通畅通，不影响社会治安环境的条件下，鼓励设置临时性免费停车场所，鼓励社会公益性场所提供免费停车服务。
机动车停放服务收费计时单位，由各地根据实际情况确定，可以分别实行按小时、天、月或年为单位计费；也可以根据供求关系实行累进或递减等差别计费办法。
第十一条 地方人民政府价格主管部门制定涉及面广和调整有争议、社会反应强烈的部分停车场收费标准，必要时可召开听证会，广泛听取社会各方面意见。
参考资料来源：百度百科-《机动车停放服务收费管理办法》
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