1、不管是高速公路，还是普通收费公路，正常装载车辆均按基本费率计费；对于10吨＜车货总重量≤49吨的车辆，高速公路按基本费率线性递减到基本费率的55%计费普通收费公路按基本费率线性悄哪递减到基本费率的50%计费。这与原计费方式和通行费优惠政策一致
2、两轴、三轴非法超限超载车辆计费方法：超限率≤30%，按基本费率计费；30%100%，超限部分按基本费率的16倍计费。
3、四轴车非法超限超载车辆计费方法：超限率≤30%，按基本费率计费；超限率>30% 且车货总重≤55吨，超限部分按基本费率线性递增到6倍模式计费；车货总重>55吨，超限55吨以上部分按基本费率的16倍计费。
4、五轴汽车列车、六轴及以上汽车列车非法超限超载车辆计费方法：超限率>0 且车货总重≤55吨，按基本费率计费；车货总重>55吨，55吨以上部分按基本费率的16倍计费。
5、对大件运输车辆超限超载标准和计费方式按照交通运输部有关要求进行调整。简单来说，只要办理《超限运输车辆通行证》，就不属于违法超限车辆，反之，没有办理的肯定就按非法超限车辆计费方法计算了。
法律依据：
《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条本规定所称超限运输车辆，是指有下列情形之一的货物运输车辆：
（一）车货总高度从地面算起超过4米；
（二）车货总宽度超过2.55米；
（三）车货总长度超过18.1米；
（四）二轴货车，其车货总质量超过18000千克；
（五）三轴货车，其车货总质量超过25000千克；三轴汽车列车，其车货总质量超过27000千克；
（六）四轴货车，其车货总质量超过31000千克；四轴汽车列车，其车货总质量超过36000千克；
（七）五轴汽车列车，其车货总质量超过43000千克；
（八）六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49000千克，其中牵引车驱动轴为单轴的，其车货总质量超过46000千克。
前款规定的限定标准的认定，还应当遵守下列要求：
（一）二轴组按照二个轴计算，三轴组按照三个轴计算；
（二）除驱动轴外，二轴组、三轴组以及半挂车和全挂车的车轴每侧轮胎按照双轮胎计算，若每轴每侧轮胎为单轮胎，限定标准减少3000千克，但安装符合国家有关标准的加宽轮胎的除外；
（三）车辆最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和；
（四）拖拉机、农用车、低速货车，以行驶证核定的总质量为限定标准；
（五）符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
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