裴秀在地图学上的主要贡献，在于他第一次明确建立了中国古代地图的绘制理论。他总结中国古代地图绘制的经验，在《禹贡地域图》序中提出了著名的具有划时代意义的制图理论“制图六体”。
所谓“制图六体”就是绘制地图时必须遵守的六项原则，即：即分率（比例尺）、准望（方位）、道里（距离）、高下（地势起伏）、方邪（倾斜角度）、迂直（河流、道路的曲直），前三条讲的是比例尺、方位和路程距离，是最主要的普遍的绘图原则；后三条是因地形起伏变化而须考虑的问题。这六项原则是互相联系，互相制约的，它把制图学中的主要问题都接触到了。裴秀的制图六体对后世制图工作的影响是十分深远的，直到后来西方的地图投影方法在明末传入中国，中国的制图学才再一次革新。
裴秀在任司空时，因为自己的职位是地官，又认为《禹贡》中的山川地名，沿用久远，后世多有改变，解说者或牵强附会，渐渐混淆不清。于是采集甄别旧文，有疑的地方缺而不论，古代有其名而当今不用的地方，也都作出注解，作成《禹贡地域图》十八篇，上奏武帝，被收藏于秘府。 图上古今地名相互对照，它不仅是当时最完备、最精详的地图，而且更重要的是它采用了科学的绘制方法。裴秀在图的前面写了序言，详细谈到了他绘制地图所运用的方法。这是一篇很有科学价值的珍贵文献，它体现了裴秀在制图理论上的卓越见解。这篇序言后来被保存在《晋书·裴秀传》及《艺文类聚》、《初学记》等文献里。
《禹贡地域图》流传的时间不长，《隋书·经籍志》已不见记载。然而在隋代也许还有某些残篇留存，但即使这样，后来还是失传了。对于《禹贡地域图》的内容，今人研究意见尚不一致。主要有两种意见，一种认为是以历代区域沿革图为主的历史地图集，共18幅图；一种认为不是历代的，而仅是西晋当代的地图集，18幅为晋初16个州的行政区图，加上吴国、蜀汉地图各一幅。
早在一千七百多年前，裴秀不仅已经认识到地在地图上表现实际地形的时候有哪些相互影响的因素，而且知道用比例尺和方位去加以校正的方法，这在地图发展史上是具有划时代意义的杰出成就。因此，可以把他称为中国科学地图学的创始人。李约瑟称他为“中国科学制图学之父”，部分西方学者认为他完全可以与古希腊著名地图学家托勒密相提并论。
据史书记载，裴秀还曾绘制一幅《地形方丈图》，一直流传了几百年，对后世地图学的发展有相当大有影响。大概在他以前不久，有人绘制了一幅《天下大图》，规模非常宠大，据说“用缣八十匹”，但这幅《天下大图》有不便携带、阅览和保存。裴秀于是运用制图六体的方法，“以一分为十里，一寸为百里”的比例尺（大约相当于一百八十万分之一）把它缩绘成《地形方丈图》，并且把名山、大川、城镇、乡村等各种地理要素清清楚楚地标示在图上，这样对于阅览也就更加方便。可见，裴秀已掌握了缩放技术。
裴秀字季彦，是河东闻喜人。他曾经主持制定五等爵，官位到达了司空。
他以《禹贡》为依据，详细考订古今地名、山川河流，以及疆域沿革，绘制成了上起夏禹、下到西晋的《禹贡地域图》18篇，这是中国最早的一部历史地图集。
裴秀在该图的序言中，首次分提出了分率、准望、道里、高下、方邪、迂直的制图六体。
分率就是比例尺，确定面和长宽的比例。准望就是方位，校正地图各部分的相对位置。
道里就是距离，道路的里程。高下，是地形的高低起伏。方邪是地势的倾斜走缓。迂直就是山川道路的纵横曲直。
前三条是基本原则，后三条是校正由于地形引起的距离的误差，六体之间相互制约，互相参照补充。
“制图六体”叙述了地图绘制上的比例尺、方位距离等原则，为中国传统地图奠定了理论基础，对西晋以后的地图制作技术产生了深远影响。