东晋统治南方的时候，我国北方和西南地区先后出现过十几个少数民族割据政权，史称“十六国”。
此后，439—581年，大约与南朝同一时期，我国北方先后出现少数民族建立的北魏、东魏、西魏、北齐、北周5个政权，历史上成为北朝。北朝与南朝长期对峙，合成南北朝。
首先，你提出的问题的“中国”这个概念应该是指传统意义上的中原王朝。因此诸如匈奴、东胡、吐谷浑、吐蕃、回鹘等不应该被纳入。
在元代以前，中国有三次大规模的少数民族入主中原。分别是南北朝时期和辽宋夏金时期。
在这期间在中原建立起来的政权有：
南北朝时期的北朝：北魏、东魏、西魏、北周（鲜卑族），还有诸如前汉这样的匈奴族建立的政权，主要是五胡十六国。五胡指匈奴、鲜卑、羯、氐、羌；十六国指前凉、后凉、南凉、西凉、北凉、前赵、后赵、前秦、后秦、西秦、前燕、后燕、南燕、北燕、夏、成汉。这个时期也被称为“五胡乱华”时期。
五代十国时期，后唐是沙陀族建立的。
之后北宋荡平中原，进入了辽（契丹）、金（女真）、西夏（党项）和宋的局面，一直到蒙古兴起，完成统一。建立元朝。
追问我问的貌似不是这个吧
⊙﹏⊙b汗
追答少数民族？目前中国55个少数民族里的？
那就是四个
分别是汉、唐、元、清