澳门过关到珠海现有两个关口可以通过：
1、拱北口岸：
通关时间：6:00-次日凌晨1：00
拱北口岸口岸在珠海市区位置，交通非常方便。
拱北口岸过关有两个类别的通道：自助通道和人工通道，根据持有证件选择通道。
持有电子出入境证件，包括：电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照，又年满7周岁、身高1米2以上，办证时采集了指纹并授权自助通关，可以选择自助通道入关。
持有中国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等发给内地居民证件的旅客需在人工通道办理过关手续。
2、横琴口岸
通关时间：24小时都可通关。
横琴口岸在珠海市郊，距离市中心例如拱北还要开车半个小时，公交一个多小时，交通不便，但是距离长隆海洋世界很近，如果去海洋世界或者半夜过关可以选择这里。
横琴口岸过关有两个类别的通道：自助通道和人工通道，根据持有证件选择通道。
持有电子出入境证件，包括：电子往来港澳通行证、电子往来台湾通行证（团队旅游签注除外）、电子台胞证、中国电子护照，又年满7周岁、身高1米2以上，办证时采集了指纹并授权自助通关，可以选择自助通道入关。
持有中国普通护照、往来港澳通行证、往来台湾通行证等发给内地居民证件的旅客需在人工通道办理过关手续。
扩展资料：
珠海，广东省地级市，珠江三角洲中心城市之一，东南沿海重要的风景旅游城市。珠海是全国唯一以整体城市景观入选“全国旅游胜地四十佳”的城市，中国海滨城市。
珠海是珠三角地区海洋面积和海岛面积最大、岛屿最多、海岸线最长的城市。海域面积6019平方千米，海岸线长691千米，岛屿146个（总面积236.9平方千米），被誉为“百岛之市”。陆地峰峦重叠，河网纵横，山川形胜，石奇洞秀，发展海滩旅游、海岛旅游和山岩旅游具有得天独厚的资源优势。
澳门（葡语Macau、英语Macao），简称“澳”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国大陆东南沿海，地处珠江三角洲的西岸，北邻广东省珠海市，西与珠海市的湾仔和横琴对望，东与香港隔海相望，相距60公里，南临中国南海。由澳门半岛和氹仔、路环二岛组成，陆地面积32.8平方公里，总人口65.6万（截至2018年3月）。
如果是从氹仔到横琴，可以走莲花，坐巴士过莲花桥到横琴，人不多，但是离市区比较远，晚上8点到次日8点封关。本回答被网友采纳
市区首选坐车过拱北关闸；缺点是人多等待时间长。如果你出发地靠近湾仔，可以坐船过关；注意船的班次时间，优点是人少排队时间短。还可以走横琴，缺点是去市区远了。
参考资料：珠海人