驾驶证更换时间根据驾驶证上的有效期限更换，分为六年、十年。
《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：
第十条 机动车驾驶证记载和签注以下内容：
（一）机动车驾驶人信息：姓名、性别、出生日期、国籍、住址、身份证明号码（机动车驾驶证号码）、照片；
（二）车辆管理所签注内容：初次领证日期、准驾车型代号、有效期限、核发机关印章、档案编号。
第十一条 机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。
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《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：
第六十条 具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：
（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；
（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
参考资料来源：岳阳市人民政府-机动车驾驶证申领和使用规定
初次取得的驾照有效期是6年。在6年有效期内没有扣满12分记录的，可以换领10年有效期的新证；在10年有效期内没有扣满12分记录的，可以换长期有效的新证。
依据《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十六条 机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第二十三条 公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为除给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分（以下简称记分）制度，记分周期为12个月。
对在一个记分周期内记分达到12分的，由公安机关交通管理部门扣留其机动车驾驶证，该机动车驾驶人应当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。
应当给予记分的道路交通安全违法行为及其分值，由国务院公安部门根据道路交通安全违法行为的危害程度规定。公安机关交通管理部门应当提供记分查询方式供机动车驾驶人查询。
第二十四条 机动车驾驶人在一个记分周期内记分未达到12分，所处罚款已经缴纳的，记分予以清除；记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。
机动车驾驶人在一个记分周期内记分2次以上达到12分的，除按照第二十三条的规定扣留机动车驾驶证、参加学习、接受考试外，还应当接受驾驶技能考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。接受驾驶技能考试的，按照本人机动车驾驶证载明的最高准驾车型考试。
第二十五条 机动车驾驶人记分达到12分，拒不参加公安机关交通管理部门通知的学习，也不接受考试的，由公安机关交通管理部门公告其机动车驾驶证停止使用。
参考资料来源：岳阳市人民政府-《机动车驾驶证申领和使用规定》
本回答被网友采纳驾驶证6年、10年换一次。
驾驶证第一次换证，那么在6年有效期内，每个计分周期均未记满12分的，届时换发10年有效期的驾驶证。如果有一年或多年计分达到12分的，届时仍是换发6年有效期的驾驶证。
同理，拿到10年有效期的驾驶证后，下一次换证时，如果在10年有效期内，每个记分周期均为记满12分的，届时换发长期有效的驾驶证。
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驾驶证换证注意事项：
1、换证前要确保处理完违章等情况，缴纳罚款，扣分清零后才可换证，否则车管所不予以核发。
2、如果在驾照有效期里，有任意一次记分周期记满12分的，将不能换发有效期更长的驾驶证。
3、如果驾驶证过期不到一年，那么换证仍按正常流程办理；如果驾照到期一年以上三年以内的，驾照注销，不过可以通过科目一考试来办理换证；如果过期三年以上的，驾照作废无法换证。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
参考资料来源：百度百科-驾驶证
本回答被网友采纳根据《机动车驾驶证申领和使用规定》所示
第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第五十七条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）机动车驾驶证；
（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
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第五十九条年龄在60周岁以上的，不得驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车和有轨电车；持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为小型汽车或者小型自动挡汽车的机动车驾驶证。
年龄在70周岁以上的，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轮式自行机械车；持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。
申请时应当填写申请表，并提交第五十七条规定的证明、凭证。
机动车驾驶人自愿降低准驾车型的，应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
第六十条具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：
（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；
（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
第六十一条机动车驾驶人身体条件发生变化，不符合所持机动车驾驶证准驾车型的条件，但符合准予驾驶的其他准驾车型条件的，应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请降低准驾车型。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
机动车驾驶人身体条件发生变化，不符合第十二条第二项规定或者具有第十三条规定情形之一，不适合驾驶机动车的，应当在三十日内到机动车驾驶证核发地车辆管理所申请注销。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。
参考资料来源：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定
驾驶证有效期六年。初次领取的驾驶证第一年为实习期;学习驾驶证有效期为二年;临时驾驶证有效期不超过一年。
驾驶证有效期满前三个月内,持证人应当到车辆管理所换证。车辆管理所应结合审验对持证人进行身体检查、审核违章、事故是否处理结束,对审核合格的, 应换发驾驶证。 因特殊情况不能按期换证的, 应当事先申请提前或延期换证, 事先未申请并超过有效期换证的, 依法处罚后予以换证。 持证人在换证期间, 有义务接受交通法规教育。
取得方式是：初学驾照都是6年有效期，6年期满换证，在这6年内没有12分满分记录的，作为奖励核发10年有效期驾照，这10年内没有12分满分记录，换发有效期为长期的驾驶证。
所以驾驶证是根据有效期的不同，需要6年或10年更换一次。（驾照年审与有效期不冲突，因为未年审同样会造成驾驶证注销）。