常山有虎将，智勇匹关张。汉水功勋在，当阳姓字彰。两番扶幼主，一念答先皇。青史书忠烈，应流百世芳。
这首诗说的就是赵云，赵云在《三国演义》中的形象，基本上是深入人心，一是常胜将军，一生从无败绩；二是完人，道德高尚。
在真实的历史上，对赵云的形象又被理解为另一个极端，刘备的保镖，默默无闻，一生没有什么战绩，然而真是这样吗？
一、赵云出山
赵云是受本郡百姓商议推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒，赵云投奔公孙瓒是郡内百姓民主商议的结果，正是因为在公孙瓒处，赵云结识了同来投奔的刘备，之后赵云因为兄长的去世，回家奔丧。赵云回家前对刘备说了一句意味深长的话：终究不能做有违德操的事。
7年后，赵云再次出山，投靠刘备，之后一生就一直跟随刘备。
二、主要战功
1、博望之战：202年，刘备投靠刘表，屯兵于新野，曹操派夏侯惇、于禁等领军进攻刘备，双方战于博望。刘备以诱敌之计击败曹军，赵云在战斗中生擒了敌将夏侯兰，并因夏侯兰知晓法律，又是赵云的同乡，赵云向刘备求情推荐夏侯兰。
2、平定荆南四郡：赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡，赵云因功被刘备任命为偏将军，取代投降的赵范，兼任桂阳太守。
3、平定益州：215年，刘备下令赵云、诸葛亮、张飞等带兵入川协助，赵云与诸葛亮、张飞一起溯江西上，共同攻破江州，之后，赵云独自领兵攻破江阳、犍为等郡，与刘备会合于成都，因功被封为翊军将军。
4、汉水之战：219年正月，汉中之战黄忠杀了夏侯渊之后，曹操亲自领兵来争汉中，赵云在一次带着数十骑出了营寨查看情况时，遭到曹军大量先锋部队的攻击，赵云带着数十骑面对数千曹军，毫无惧色，两次冲进曹军阵列，又杀出，边杀边退到营寨，并大开营寨门，使用空城计智退曹军，并且击退曹军，此战，赵云有勇有谋，又因为英勇被军中称为“虎威将军”，表示勇猛的杂号将军，刘备后来听说此事，也称赵云一身是胆。
5、第一次北伐箕谷之战。228的，诸葛亮第一次北伐，赵云率一支偏军在箕谷设疑兵，被曹真主力击败，赵云力守箕谷，亲自断后，阴挡了曹真军由箕谷进入汉中的通道，有诸葛亮的全身而退创造条件，要不是赵云挡住了曹真，整个汉中及诸葛亮全军都有危险。
三、救幼主之功
1、当阳长阪救幼主。208年曹操南下，刘备南逃，顾不得妻子与儿子逃亡，赵云保护着刘禅和甘夫人，平安回到刘备身边，刘备身边的人曾经提醒刘备，赵云可能逃走了，但刘备非常信任赵云，说赵云不会离开。
2、孙夫人归吴时救幼主。211年，刘备受刘璋邀请进入益州，同年孙权派人接自已的妹妹孙夫人回江东，孙夫人当时把刘备的儿子刘禅也一起带走了，是赵云和张飞两人，截下东吴船队，救下刘禅带回。
四、劝谏刘备
1、成都劝谏刘备：215年，刘备攻下成都后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给有功诸将。赵云反驳并劝谏刘备说：霍去病曾说过匈奴未灭，无以为家，现在国贼不只匈奴一个，还不到可以安定的时候，等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的决定。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即便采纳了赵云的建议。
2、劝谏刘备不要伐吴。219年，关羽被杀，荆州被东吴占领，刘备为了夺回荆州，同时也为关羽报仇，龙颜大怒，百官皆不敢劝，只有赵云劝谏刘备：国贼是曹操，不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。如果不打曹魏，反而先打东吴。与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。但刘备不听，执意伐吴，结果兵败。
五、赵云道德高尚，不近女色。
赤壁之战后，刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。赵范有一名寡嫂名为樊氏，姿色貌美，赵范想将她许配给赵云。但是赵云不同意，推辞说：我们是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一样。 之后不久，赵范果然藉机逃走，而赵云则毫无牵涉。
综述，赵云是一个道德高尚、有勇有谋、顾全大局，备受刘备信任，且能独自带兵打仗的儒将。
此为三国志赵云传全文：
赵云字子龙，常山真定人也。本属公孙瓒，瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑。
及先主为曹公所追於当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主
也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难。迁为牙门将军。先主入蜀，云留荆州。
先主自葭萌还攻刘璋，召诸葛亮。亮率云与张飞等俱溯江西上，平定郡县。
至江州，分遣云从外水上江阳，与亮会于成都。成都既定，以云为翊军将军。
建兴元年，为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军。五年，随诸葛亮驻汉中。明年，亮出军，扬声由斜谷道，曹真遣大众当之。亮令云与邓芝往拒，而身攻祁山。云、芝兵弱敌强，失利於箕谷，然敛众固守，不至大败。军退，贬为镇军将军。
七年卒，追谥顺平侯。
初，先主时，惟法正见谥；后主时，诸葛亮功德盖世，蒋琬、费祎荷国之重，亦见谥；陈祗宠待，特加殊奖，夏侯霸远来归国，故复得谥；於是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及云乃追谥，时论以为荣。
云子统嗣，官至虎贲中郎，
督行领军。次子广，牙门将，随姜维沓中，临陈战死。
关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，