我觉得一般情况下是可以一起放洗衣机洗的吧。
如果像一些普通家庭，比如大人都是上班族，日常生活就是出些汗而已，对衣服没有很大的污染，对内裤也没有什么污染，那么所有衣服就一起洗了。
像我自己和身边的同事朋友吧，其实没有那么多的讲究。现在都是日常上下班，家里大人也没有干什么农活或者其他特殊的活，小孩也是日常上学，我们的衣服都不是很脏，基本都是汗渍和粉尘，所以都是大大小小一家人的衣服放洗衣机洗。
而且，现在的护理都毕竟到位了，什么大姨妈、尿液、便便这些“残渣”首先都可以在第一层防护下被过滤掉了。像我的话，再买些高品质一点、清洗能力强一点的洗衣液，基本上我觉得可以去掉这些基本的有害物质吧。我们人类的免疫防护功能也没有那么差，所以，我觉得还是可以一起机洗的。
说实话，以前我也坚持了一段时间（大概2个月）用手洗家人的内衣裤，觉得那样比较卫生和健康。但是后来坚持不下去了。因为实在是不想，感觉很浪费时间，而且感觉留着那几千块功能强大的洗衣机不用，反而用手，那不是浪费资源吗？所以就放弃了，直接扔洗衣机一起机洗。反正目前也没有觉得什么特别不健康。据我了解，能够很卫生很健康的分开洗的人，少之又少。
我又想起一个“科普视频”，关于养育孩子的，说要照着书本上或者是砖家医生说介绍的科学的养育，每天吃多少克蛋白质、多少克碳水化合物、多少克青菜，如果普通人这么跟家里人说要这么做，喂食小孩要称过先，家人不把你拎进精神病院才怪。所以说，照书养，到头来我看是照猪养才差不多。洗衣服也是一样道理啊，现实中哪有那么多的纯卫生和健康啊，你选购好点的洗衣机，用更好点的洗衣液，用结实的洗衣袋装住内裤，再用点好点的消毒液一起机洗，每天换下来及时清洗，如果洗衣机脏了也及时清洁，那么那点残留的细菌病毒不至于威胁到我们的健康的吧。
当然，如果是某个人的衣服因为工作或者生活原因，粘了不少污迹油渍难以洗衣机洗干净，对其他衣物有污染可能，那么内裤就不要和这些衣服一起机洗了，否则真的会污染我们的内裤，久而久之也会影响身体健康的。
像我一个亲戚，每天工作都是在一线工厂的，衣服上很多黑色的油渍，各种粉尘也多，他都是自己手洗自己的衣服，顶多是手洗多遍后才用洗衣机脱水。如果是小孩的衣服粘了过多的尿液便便的，也得手洗，不要和其他的内裤混着机洗。还有比如干农活的衣物上粘有很多泥巴的也不要和内裤一起洗哦，因为肉眼看到太脏的东西，洗衣机也很难洗的干净的，还会污染洗衣机和其他衣物。
总之，一般情况下我觉得内裤还是可以和其他衣服一起洗的，洗衣机洗衣服也可以过滤掉不少的有害物质，不至于对我们的身体健康造成太大的威胁。
内衣裤不能和其他衣物一起放到洗衣机里面洗，原因如下：
1、洗衣机由于长期处于潮湿的环境，霉菌也会大量孳生，从而使用洗衣机洗衣服很容易引发“二次污染”。倘若又有把所有衣物都放在一起混洗的习惯，那么这些霉菌就很容感染女性衣物，从而引发阴道炎等妇科疾病。所以，内衣裤一定要单独清洗。
2、内裤紧密接触特殊生理部位，对卫生有特殊要求。如果与外衣混洗，容易将外界的致病菌和污染物传到内裤上。尤其是袜子，极易带有霉菌，如果与内裤混洗，便会将霉菌沾染到内裤上。洗内裤的盆最好是专用的，以免交叉感染。
3、任何内衣都禁不起洗衣机的七绞八转，不但会变形，也容易失去弹性。而且洗衣机中的衣物也可能会将内衣精制的网眼钩破。
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