一、社会历史发展的决定性与选择性关系的原理：
社会历史发展的决定性是指历史决定论，社会历史发展的选择性是指主体选择的作用。承认历史决定论和承认主体选择的作用是一致的。人们对社会历史发展的客观规律的揭示，正是为探寻人的选择活动开辟广阔的天地，使人们以日益合乎客观规律的活动，更加自觉地创造自己的历史。
二、社会历史发展的决定性与选择性关系的历史和现实意义：
1、在历史决定论看来，在现实生活中规律是非直接的，只是作为一种趋势、一种平均数而存在。例如价值决定价格的规律，是说价格围绕价值上下波动，在总的平均数中价格近似地符合价值，这就为人们制定价格政策留下了选择的余地和可能。
2、在历史决定论看来，社会规律给人们的活动提供的并不是一种唯一的现实可能性，而往往是提供一个由多种现实可能性组成的可能性空间，何种可能性成为现实，取决于人的自觉活动和选择。
3、每一种可能性又有多种·多样的形式，即各种具体的模式和途径。人们对具体模式和途径的选择，可以表现出巨大的能动性。例如，我国在建国初期，选择了高度集中的计划经济体制。后来由于这种体制的弊端日益暴露，我们又逐步建立和完善了社会主义市场经济体制。
扩展资料：
社会形态发展的统一性和多样性：
社会形态发展的统一性，是指各国历史发展过程所具有的共同性、普遍性。这种统一性表现在横向和纵向两个方面。以五种社会形态划分为例，社会形态发展的纵向统一性，是指各个国家和民族的历史。
按其自然历史过程，一般都应从低级到高级依次经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会五种社会形态。社会形态发展的横向统一性，是指处于同一社会形态的不同国家和民族具有大致相同的生产力发展水平，大致相同的生产关系体系，大致相同的上层建筑。
社会形态发展的多样性，是指不同国家和民族的历史发展具有不同的特点，在经济、政治、文化发展上都有自己民族的特色，各国的历史可以说是千差万别的。
参考资料来源：人民网—一：社会发展的历史进程
参考资料来源：央广网—人民网评：历史的选择、时代的必然、人民的呼声