我有一条20m的登山绳,两个登山扣和一张吊床。我希望用这些装备来实现缓降和攀升(完全依靠绳子)。请高手提供一个解决方案。最好的话就是能只用一条绳子,通过绳结来实现缓降和攀升,高手指点下怎么打结或者这个绳结叫什么。另外速降是不是就是用两只手抓住绳子滑下来?