碰撞分类：根据碰撞过程能量是否守恒分为：
1、完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能守恒（能完全恢复原状）；
2、非弹性碰撞：碰撞前后系统动能不守恒（部分恢复原状）；
3、完全非弹性碰撞：碰撞后系统以相同的速度运动（完全不能恢复原状）。
扩展资料：
碰撞按能量角度分类：
1、理想弹性碰撞
两个物体互相碰撞，能量不转换为内能（如热或变形）。按照热力学第一定律，碰撞前动能和与碰撞后动能和相等。在动量守恒定律中碰撞前的动量（向量）和同样等于碰撞后的动量和。
理想弹性碰撞在宏观上是一个物理模型。由于摩擦和其他因素的存在，系统总会损失动能。相关的模型如台球和橡胶球。
在原子和基本粒子的碰撞中，依据量子力学存在一个最小能，这个最小能给原子或其他粒子以推动力，或在量子物理学中创造和和转换粒子提供必要条件。这个能量仍然不足以发生理想弹性碰撞。
按照热力学第一定律，碰撞前后的动量和必须相等。
动量的方向不可忽略，因为向量和在n维空间（n>1）中是一个大数值。向量平方在能量守恒定律中视作标量。因此请注意，以下算式中速度与碰撞方向相同（相切），而不是相交。
在二维或多维空间中必须将碰撞依据碰撞角拆开分析。
2、非弹性碰撞
在“非弹性碰撞”中一部分动能转化为内能(U)。当物体在碰撞时发生变形或发热时，碰撞称为“非弹性的”。
非弹性碰撞满足动量守恒，但不满足机械能守恒（部分转换为内能）。
3、完全非弹性碰撞
在完全非弹性碰撞中，碰撞后完全不反弹，尽可能多的动能部分转化为内能，则在这种碰撞系统中动能损失最大。因此两个物质在碰撞后“粘”在一起并按照相同的速度继续飞行。例如两个橡皮泥球在碰撞后互粘在一起并按同一速度继续移动。
4、超弹性碰撞
在超弹性碰撞中内能转换超过最少中一个碰撞物的动能。其动能在此次碰撞后大于其碰撞前的动能。数学表达同总述的非弹性碰撞，为U < 0.
碰撞按碰撞角度分类：
1、正碰（direct impact )
一个运动的球与一个静止的球碰撞，碰撞之前球的运动速度与两球心的连线在同一条直线上，碰撞之后两球的速度仍会沿着这条直线。这种碰撞称为正碰，也叫对心碰撞。
2、斜碰（oblique impact)
一个运动的球与一个静止的球碰撞，如果碰撞之前球的运动速度与两球心的连线不在同一条直线上，碰撞之后两球的速度都会偏离原来两球心的连线。这种碰撞称为斜碰，也叫非对心碰撞。
物体对障碍物的碰撞一物体对某固定物体如地面、墙的碰撞属此类型，也可分为正碰撞和斜碰撞。
当物体甲与可绕O轴转动的物体乙发生碰撞时，物体乙突然获得一角速度变化（图4）。一般在乙的支承O处也立刻产生一碰撞反力，其大小跟碰撞作用的位置，即距离OO1有关。但在特殊条件下，悬挂物体虽受冲击力，其约束力仍可为零。
参考资料：百度百科-碰撞
碰撞分类：根据碰撞过程能量是否守恒分为
1）完全弹性碰撞：碰撞前后系统动能守恒（能完全恢复原状）；
2）非弹性碰撞：碰撞前后系统动能不守恒（部分恢复原状）；
3）完全非弹性碰撞：碰撞后系统以相同的速度运动（完全不能恢复原状）。
扩展资料：
物理当中除了以上几点以外其他类型的碰撞：
①散射：
在粒子物理，原子物理或者当一个光子作为碰撞物之一时，碰撞也称为散射，散逸或漫射。当一个粒子在碰撞中向另一个能级跃迁时，也称作非弹性碰撞（非弹性散射）。当多数光子参与一个非弹性散射时会改变其总波长。相关请参阅散射和散射原理。
②反应碰撞：
反应碰撞来自反应，如化学反应或通过高能粒子在量子物理学中的碰撞产生新的粒子。在此必须注意，碰撞前后不同的粒子提供了能量和动量。在碰撞过程中速度变化的同时也存在粒子质量和数量的变化。
反应碰撞的一种类型如“电负性交换”：一个原子，分子或离子，一个或多个电子交换的原子物理学过程。很可能在此过程中一个电子给其中一个碰撞物带上正电性。如太阳风中的正电子（参见高能离子）通过彗星周围的气层时被捕获并发出x射线。
物体发生碰撞的必要条件：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体。在unity3d中，能检测碰撞发生的方式有两种，一种是利用碰撞器，另一种则是利用触发器。
要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体（Rigidbody）和碰撞器，刚体可以让物体在物理影响下运动。碰撞体是物理组件的一类，它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。如果两个刚体相互撞在一起，除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞。
参考资料：碰撞（物理学名词）_百度百科
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完全弹性碰撞：动量守恒，机械能守恒
非完全弹性碰撞：动量守恒，机械能不守恒
完全非弹性碰撞：碰后两物体粘在一起，合二为一。动量守恒，机械能不守恒，且损失最大。本回答被网友采纳