我看过山岗庄八写的《德川家康》的一二三册（共八册）。平时也有点喜欢日本古代史。所以对他们三者的关系有点了解。
织田信长、丰臣秀吉、德川家康三人都是日本战国时代最强大的大名，且生平年代大致差不多，三人被成为战国时代的三英杰。
织田信长和德川家康都是出生时就是世袭的城主，但是很显然，年轻时织田信长家族势力要强于德川家康家族的势力，所以迫于压力，德川家康的父亲曾将德川家康送给织田信长的父亲做人质，所以织田信长和德川家康小时候算是一起长大的。 这段往事后来成为两人缔结了稳固的同盟关系（清洲同盟）的一个助力，（织田信长有一个女儿嫁与德川家康之子为妻。）
丰臣秀吉出身卑贱，只是个农民，一般来说按照当时日本严厉的社会等级制度，就算他有惊天之才但他的出身背景注定了他可能一辈子也难有出头之日，可是他运气好，遇到了当时思想超前特立独行的织田信长，所以在织田信长手下，丰臣秀吉一路青云之上，直到织田信长死后，丰臣秀吉成为了日本的最高统治者 关白。
这里简单说下关系吧，织田信长是战国时代中晚期最强大的大名，如果不是死的早，他是很有可能统一日本的，在他身前，他和德川家康曾是敌人也是盟友。 至于丰臣秀吉，他是织田信长的家臣，在织田信长死后，接替了织田信长的权利。后来统一日本，成为日本的最高统治者“关白”。 德川家康在当时也是非常强大的大名，丰臣秀吉统一日本后，开始德川家康还和丰臣秀吉对抗，并打了几仗，但是当时实力已经差别太大，德川家康识时务，最后还是向丰臣秀吉称臣。 但是迫于德川家康的实力，丰臣秀吉一直对德川家康很是忌惮。（就像楼主所说的又敬又怕）。 后来丰臣秀吉率全日本军队20万侵略朝鲜时，当时就少了德川家康的军队，所以德川家康在日本对朝鲜的战争时保存了实力。
丰臣秀吉死后，德川家康叛变，最后杀死丰臣秀吉之子丰臣秀赖，统一日本，建立德川幕府，成为日本最高统治者。
(复制而成。找不到更短的，我又不是很了解，不好意思。)
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