怎样建立工件坐标系

Question

怎样建立工件坐标系及其刀补啊？可以谈谈具体的方法及意义么？小弟实在感激不尽。

Answer 1

　　工件坐标系的建立方法
　　1、通过试切对刀法
　　建立工件坐标系（以在右端面建立工件坐标系为例）采用的是坐标系偏移转换的原理。它的操作原理是通过刀具对工件右端外圆和端面的试切削，及对所切外圆直径Φ的测量，将图示刀具试切后所在位置在工件坐标系中的预设坐标值，通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元中，数控系统根据此位置预设的坐标值，经过坐标转换计算，确定工件坐标系原点的位置，从而将机床坐标系原点O机床偏移到所需的工件坐标系原点，这样就建立了一个以O为原点的工件坐标系。建立工件坐标系前，机床控制面板所显示的坐标是刀具当前位置在机床坐标系中的坐标：X坐标为Φx机床，Z坐标为ZA。建立了工件坐标系后，机床控制面板所显示的坐标即是刀具当前位置在工件坐标系中的坐标：X坐标为Φx工件，Z坐标为0。
　　在运行程序自动加工时，在程序开始首先要运行建立工件坐标系指令。机床数控系统不同，其建立工件坐标系的指令也不同，在FANUC数控系统中，常用T0101指令建立工件坐标系，G50指令也是建立工件坐标系指令，但由于其指令应用格式的局限，现多已不用。

　　2、接触式传感对刀仪对刀法
　　接触式传感对刀仪主要由触头和传感检测装置组成。用接触式传感对刀仪对刀的方法，它是将刀具的刀尖接触到对刀仪韵周定触头，传感检测装置经过检测和坐标转换计算，自动将结果存入数控系统相应的单元中，从而建立工件坐标系，并同时设定刀具位置补偿值。用对刀仪对刀操作后，操作者方可使用该刀具进行加工。用接触式传感对刀仪对刀，其对刀精度高，加工效率也高，且容易操作。

Answer 2

两种方式：
1、如果是大批量加工，夹具位置在机床上相对固定，可以使用G54~G59工件坐标系。在工件坐标系设定页面中设定好每个坐标系原点在机床坐标系中的位置，直接使用相应代码调用即可（如G54就是1#工件坐标系）。但要注意这6个G代码是模态G代码，而G54是开机后的默认值，也就是说开机后默认使用的就是G54所代表的工件坐标系。

2、单件或小批量加工，由于几乎每次加工的工件坐标系都不一样，所以G54~G59用起来反而麻烦，这时通常使用G92。G92用起来很方便，把刀移到起刀点或一个比较方便定位的点，然后把这一点在工件坐标系中的坐标值编入G92，工件坐标系就建立起来了。譬如，起刀点在你编的程序中坐标值为X100. Y150. Z10.，那么你先把刀移动到起刀点，然后在MDI方式下输入G92 X100. Y150. Z10.;然后执行，就好了。或者你准备用这一点来定位，可以在程序的第一句输入上述指令，然后移到起刀点执行程序即可。
G92的功能就是建立一个工件坐标系，在建立的工件坐标系中当前刀具所在位置就是G92中指定的坐标值。

Answer 3

工件坐标系是为了加工工件编程方便设定的，具体建立坐标系要看是什么工件了，如果是圆棒料，最好设在中心，长度为Z轴，这样有利于编程。刀补要看你用的是什么刀，刀宽多少。因为机器默认的道具在机器放置刀具的尖上，设置刀补才能把默认的刀具的位置放置刀尖上，这样工件加工时刀才会按照你的编程以正确的路径加工，否则就会撞刀。至于方法就是正确对刀，而且每个坐标轴都要对。

Answer 4

G0 G90 G80 G49 G40 G17；【取消所有补偿，取消所有循环】
G10 L2 P1 X- Y- Z-；【建立新的坐标系】
G91 G28 Z0.；【Z轴回原点】
这样就好了，G54~G59是坐标系。其中P1是G54 P2是G55 P3是G56，一次类推

Answer 5

ABB机器人定义工件坐标系方法与操作步骤