使用战犬作战的传统由来已久，最早可以追溯到古罗马时代。古代的罗马人、英格兰人和爱尔兰人都有使用大型战犬攻击敌人的历史，战犬们常常被披上铠甲，戴上有刺的项圈，在战争时冲向敌军，用撕咬粉碎敌人的进攻或者防御。罗马人甚至还专门设计阵式，依阵训练。这样的战犬运用方式一直延续了下来，哥伦布拿它们攻击南美洲的印第安土著人，英国人攻打爱尔兰时，也能见到它们的踪影。1942年，美国正式将军事用犬纳入军队编制，成立了K-9军犬队，战犬由此跃升为现代化的“军犬”，当时，它们的正式名称是“军事工作犬”。
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