依恋关系分为安全型依恋、回避型依恋、拒绝型依恋、混乱型依恋四种类型。
1、安全型依恋
这一类型的宝宝会把妈妈作为“安全基地”，积极地探索新环境。对陌生人表现出不同程度的警觉与怕生现象，但有时也能试图接近并向陌生人表示友好。当妈妈离开时，他们会表现出不安和苦恼，或者会哭。
当妈妈短时离开返回时，宝宝会快乐地迎接妈妈，扑向妈妈，或者搂住妈妈的脖子，寻求与妈妈盖体接触，很快从不安中平静下来，然后开始继续探索环境或玩具。
2、回避型依恋
这一类型的宝宝对妈妈是否在场表现淡漠，当妈妈离开时他们也不伤心，当妈妈回来时表现出对妈妈的回避或者缓慢接近妈妈，但当被妈妈抱起时他会不愿意，回避与妈妈的亲密行为。这种类型的宝宝接受陌生人的安慰就像接受妈妈的安慰一样。
实际上，这类宝宝并没有形成对人的依恋。所以，有研究者把这一类的孩子称为“无依恋儿童”。
3、拒绝型依恋
这一类型的宝宝进人陌生环境就表现出“痛苦”，对新奇环境相对没有兴趣，表现出明显的陌生焦虑。在整个过程中他们都担心着妈妈的去向，在妈妈将要离开时就显得很警惕，当妈妈离开后十分沮丧，妈妈回来时表现出矛盾行为，会表现出生气，甚至会推、打妈妈。
被妈妈抱起后，可能会继续哭，不容易安抚，也不能把妈妈作为“安全基地”去探索环境，这类宝宝对陌生人不主动接近，社会适应行为表现消极。
4、混乱型依恋
这种依恋模式反映了最大程度的不安全性。重聚时，这些宝宝表现出许多令人困感的，相互矛盾的行为。
例如，在被妈妈抱起或接近妈妈时表现出令人费解的、抑郁的情绪；一些宝宝与妈妈交流时表情茫然；还有一些宝宝在受到安慰后意外地哭起来，或表现出奇怪的冷冰冰的态度。
依恋关系的特点
1、在安全的依恋关系中，双方会相互信任，彼此相信对方的意图和行为。这种信任可以增强双方的情感联系和安全感。
2、在安全的依恋关系中，人们会感到安全和舒适，因为他们知道自己可以依靠伴侣来获得支持和安慰。
3、依恋关系中的人通常会与伴侣分享自己的情感、思想和感受，彼此之间有着深入的情感交流和共享。
4、在安全的依恋关系中，人们会感到自由和自信，能够探索世界和自我，同时也知道可以回到安全的依恋关系中获得支持和安慰。