什么是伺服电机的扭力？怎么计算的，伺服电机的功率怎么计算。

Question

如题所述

Answer 1

使材料产生扭转变形时所施加的力距，单位N·m。在测材料的扭转刚度或扭转模量等力学量时，在以扭转方式测材料动态力学性能时，都需对试样施加扭力。特别在动态力学的许多测量仪器上，因为比较容易实现自由振荡或强迫振荡的扭力施加形式，所以采用是比较广泛的。如扭摆分析仪、扭辫分析仪、旋转流变仪等对试样都是施加的扭力。
所谓“扭力”就是物体受到一个与物体转动方向的切向力作用时产生的力矩，常用扭力扳手来计量，单位是牛顿·米。常见的受扭力作用的物体有，螺杆螺母副传动轴等等。
所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」、[转动力矩]，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听。扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则 为磅-呎(lb-ft)，在美国车的型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以7.22即可。

Answer 2

用电机测试系统测量伺服电机在不同负载（扭矩）下的各项参数，包括电压、电流、功率、转速、扭矩等，然后把参数描成曲线即可。
注意测试系统里测量电参数的仪器必须用功率分析仪，因为伺服电机是变频驱动的，只有用功率分析仪才有足够的带宽去测量变频器输出的高频信号。